[发明专利]一种预防重点运输车辆违法超车的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆骑压线识别方法，具体地说是一种预防重点运输车辆违法超车的系统及方法。

背景技术

为了确保道路交通安全，车辆在道路上行驶时不能越过或骑压双黄实线、单黄实线、白实线等进行行驶，但是由于驾驶员的一时疏忽或者判断失误，驾驶员经常会出现骑压或跨越实线线行驶行为，导致交通事故发生。如果能够对驾驶员的骑压和跨越实线的线违法行为进行提示，提醒驾驶员终止当前的骑线或越线的违法行为，则会大大预防和减少因违法占道和超车导致的交通事故。

为了解决上述问题，在中国专利文献CN103057470A中公开了一种车辆违章骑压线预先提示装置及其提示方法，使用两个摄像头采集自身车辆运行过程中的左前方道路图像或者右前方道路图像，然后将自身车辆左前方道路图像或者自身车辆右前方道路图像传输至微处理器，微处理器利用图像处理程序，通过图像识别得到前方道路中的车道类型、车道线位置。图像识别得到的车道线，经过形状判断和颜色判断之后即可得到前方车道线的类型。经过几何计算即可计算得到车辆与车道线之间的横向相对距离。当车辆存在骑压线趋势时，即可对驾驶员发出骑压线违章提示。虽然该方案可以对车辆的违章骑压线预先提示，但是该方案中需要在车身的两侧分别设置两个摄像头来采集路面图像，需要的摄像头数量多，采集和处理的数据量大，因此成本高且运算速度慢。此外，该方案中仅能对骑压线行为进行判定，但是对于一些车辆，驾驶员在驾驶过程中，骑压线后会跨线进行超车，这种做法不仅违章，而且非常危险，该方案中无法对驾驶员的跨线超车行为进行有效监管。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的违法骑压或跨越实线行驶的提示方法，需要在道路上全程安装大量的摄像头，不仅采集的数据量大、计算量大的问题、无法有效识别跨线超车，从而提出一种在重点运输车辆上，只需要一个摄像头且减少了采集和处理的数据量的预防重点运输车辆违法跨线超车的方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种预防重点运输车辆违法超车的方法，包括如下步骤:

利用车辆前部设置的一个摄像头，对车辆运行前方的图像进行采集得到视频画面；

在所述摄像头拍摄的视角范围内，在视频画面内设置一个区域作为虚拟安全区域，当车辆正常行驶时，路面上的标线不会进入该虚拟安全区域；

通过图像处理单元接收所述摄像头采集的图像，并对该图像中前方道路上的标线进行识别，得到标线的实线图像或虚线图像；

在视频画面中，将所述实线图像位置与所述虚拟安全区域的位置进行比较，当实线图像从该虚拟安全区域的一侧进入且移动到该虚拟安全区域内中间位置时，则进行违法跨线超车预警。

优选地，还包括将所述虚线图像位置与所述虚拟安全区域的位置进行比较，当虚线图像进入所述虚拟安全区域且持续时间达到预设的时间阈值时，则进行骑压线行驶报警提示。

优选地，所述摄像头设置在车辆前部的中间位置。

优选地，所述实线包括白实线和黄实线，所述虚线包括白虚线和黄虚线。

优选地，在所述摄像头拍摄的视角范围内，设置一个区域作为虚拟安全区域的过程，包括：

当车辆正常前行时，左轮靠近左侧标线时，该左侧标线在所述摄像头采集到的图像中的位置作为该虚拟安全区域的左边缘；当右轮靠近右侧标线时，该右侧标线在所述摄像头采集到的图像中的位置作为该安全线的右边缘，该左右边缘之间的区域作为虚拟安全区域。

一种预防重点运输车辆违法超车的系统，包括：

一个摄像头，设置在车量的前部，对车辆运行前方的图像进行采集得到视频图像；

虚拟安全区域设定单元：在所述摄像头拍摄的视角范围内，在视频画面内设置一个区域作为虚拟安全区域，当车辆正常行驶时，路面上的标线不会进入该虚拟安全区域；

图像处理单元，接收所述摄像头采集的图像，并对该图像中前方道路上的标线进行识别，得到该标线的实线图像或虚线图像；

中心处理单元，将所述实线图像与所述虚拟安全区域的位置进行比较，当实线图像从该虚拟安全区域的一侧进入且移动到该虚拟安全区域内的中间位置时，则进行违法跨线超车预警。

优选地，所述中心处理单元还包括将所述虚线图像位置与所述虚拟安全区域的位置进行比较，当虚线图像进入所述虚拟安全区域且持续时间达到预设的时间阈值时，则进行骑压线行驶报警提示。

优选地，所述实线包括白实线和黄实线，所述虚线包括白虚线和黄虚线。

优选地，所述摄像头设置在车辆前部的中间位置。