[发明专利]一种楼梯清扫装置

权利要求书

1.一种楼梯清扫装置，其特征在于：该装置包括机架（20），在机架（20）上设有攀爬驱动机构、水平驱动机构和清扫机构，在机架（20）的下表面设置有垃圾收集机构；所述攀爬驱动机构包括两个高度攀爬轮（1）、高度攀爬电机（8）、蜗轮（7）和蜗杆（6），高度攀爬电机（8）安装在机架（20）上表面上，高度攀爬电机（8）与蜗轮（7）连接，蜗轮（7）与蜗杆（6）相配合，两个高度攀爬轮（1）分别设置在蜗杆（6）的两端，且位于机架（20）的两侧。

2.如权利要求1所述的楼梯清扫装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装在机架（20）上表面的水平驱动电机（10），水平驱动电机（10）与水平主齿轮（9）连接，水平主齿轮（9）与水平从齿轮（11）相配合，水平从齿轮（11）设置在水平从齿轮轴上，水平从齿轮轴通过第一V轮带（22）与安装在机架（20）下表面的水平从动带轮(23)连接，在水平从动带轮(23)的两端设有水平驱动轮（17）。

3.如权利要求1所述的楼梯清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括安装在机架（20）上表面的清扫电机（19），在清扫电机（19）安装有清扫主齿轮（18），清扫主齿轮（18）与清扫从齿轮（14）相配合，清扫从齿轮（14）轴上安装有第二V轮带（15），第二V轮带（15）与安装在机架（20）下表面的清扫从动轮(13) 相连接，在从动轮(13)的轮轴上设置有滚刷（12）。

4.如权利要求3所述的楼梯清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括设置在清扫电机（19）左右两侧相对称的两个。

5.如权利要求1所述的楼梯清扫装置，其特征在于：所述垃圾收集机构包括安装在机架（20）下表面的垃圾导向板后板（25）与垃圾导向板侧板（26），垃圾导向板后板（25）安装在滚刷（12）的后侧，垃圾导向板侧板（26）安装在滚刷（12）的外侧。