[发明专利]油乳介质通用非圆行星齿轮液压马达

权利要求书

1.一种油乳介质通用非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：该油乳介质通用非圆行星齿轮液压马达，包括马达外壳、非圆行星齿轮机构（4）、配液装置、动力输出装置、橡胶密封系统；所述的马达外壳，设计成由马达壳体（2）、底端封盖（6）、前端压盖（1）组成，选择使用高强度防爆铝合金铸件加工制成，以包容方式安装连接液压马达所有工作部件；马达壳体（2）上设有左右2条进排液管道（11），通过液压软管分别与配置的液压换向阀相连接，引进或排出压力液体；马达壳体（2）内壁上，安装固定有非圆行星齿轮机构（4）的六角形内齿圈（13），非圆行星齿轮机构（4）的四角形外齿太阳轮（14）通过联轴钢球（21）与动力输出轴（7）相连接；在非圆行星齿轮机构（4）的左、右两侧，分别安装固定有配液装置的左、右配液盘（8，3），配液盘（8，3）上设有的进排配液孔（9）分别与马达壳体（2）上设有的进排液管道（11）和非圆行星齿轮机构（4）中形成的密闭工作腔相连通，承担压力液体的流进或排出功能；马达壳体（2）底端安装固定有动力输出装置的轴承座（5），轴承座（5）上装有深沟球轴承（18），马达壳体（2）前端装有圆柱滚子轴承（24），两块轴承均直接与动力输出轴（7）相连接；底端封盖（6）和前端压盖（1），分别通过紧固罗钉安装固定在马达壳体（2）底端和前端的端面上，形成对安装连接在马达壳体（2）内所有工作部件的密封保护，构成油乳介质通用非圆行星齿轮液压马达的整机结构形象。

2.根据权利要求1所述的一种油乳介质通用非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的非圆行星齿轮机构（4），设计成由一个非圆六角形内齿圈（13）、一个非圆四角形外齿太阳轮（14）、十个圆柱形行星齿轮（15）组成，整体安装布置在左、右配液盘（8，3）之间，六角形内齿圈（13）直接安装固定在马达壳体（2）的内壁上，四角形外齿太阳轮（14）通过联轴钢球（21）安装固定在动力输出轴（7）上，圆柱形行星齿轮（15）安装布置在六角形内齿圈（13）与四角形外齿太阳轮（14）之间；非圆行星齿轮机构（4），通过轮齿啮合形式使圆柱形行星齿轮（15）同时与六角形内齿圈（13）、四角形外齿太阳轮（14）相连接，由相邻2个圆柱形行星齿轮（15）、六角形内齿圈（13）、四角形外齿太阳轮（14）的左、右两侧齿端与配液装置的左、右配液盘（8，3）实现全面严密滑动接触，构成液压马达的10个硬密封密闭工作腔；液压马达运行时，由压力液体进出压差的切向不平衡力产生出强大扭矩，推动圆柱形行星齿轮（15）产生自转，并围绕四角形外齿太阳轮（14）进行公转移动；相邻2个圆柱形行星齿轮（15）在公转移动过程中，会连续不断开启或遮蔽左、右配液盘（8，3）上分别设有的进排配液孔（9），控制压力液体在密闭工作腔内进行连续反复的流进或排出，使密闭工作腔内的压力液体体积发生周期性变化；在这个过程中，圆柱形行星齿轮（15）驱动四角形外齿太阳轮（14）产生连续不断旋转，通过联轴钢球（21）带动动力输出轴（7）进行同步旋转输出扭矩；非圆行星齿轮机构（4）选择采用双圆弧拟合曲线法，应用计算机MATLAB软件做工具，以非圆齿轮节曲线弧长等于整数个齿弧长为前提条件，对非圆行星齿轮机构（4）的齿系进行总体计算设计，依据非圆齿轮节曲线相关基础数据，选择确定合适的齿顶高系数和齿端间隙系数，优化计算设计出非圆齿轮的模数、齿法线、齿形等其他基本参数。