[发明专利]一种接插件插针装配工装

权利要求书

1.一种接插件插针装配工装，设置在平面的工作台上，其特征是：其结构从前至后依次设置送料机构、冲裁机构、配针机构和插针机构；送料机构包括主料输送轨道（3）、主料输送气缸（4）、定位气缸（5）、调位气缸（6）、拨叉块升降气缸（7）、夹紧气缸（8）、插针输送气缸（9）和插针输送轨道（10），主料输送气缸（4）上设置连接板（11），拨叉块升降气缸（7）通过连接板（11）固接在主料输送气缸（4）的活塞杆上，使拨叉块升降气缸（7）与主料输送气缸（4）在直线行程上保持同步运行，拨叉块升降气缸（7）的活塞杆上固接有拨叉块（18），拨叉块（18）与主料输送轨道（3）衔接配合夹持主料，在主料输送气缸（4）的带动下输送主料到预定位置，定位气缸（5）对到达预定位置的主料进行定位，调位气缸（6）可对主料进行竖直方向的位移调整，插针输送气缸（9）的上端设置插针输送轨道（10），插针输送轨道（10）上固接夹紧气缸（8），夹紧气缸（8）用于对插针料带（36）夹紧定位；冲裁机构包括冲裁上模（1）和冲裁下模块组（2），冲裁上模（1）包括冲裁气缸（12）和冲裁上模块组（13），冲裁下模块组（2）与插针输送轨道（10）相衔接配合设置在主料输送轨道（3）的后侧，冲裁上模块组（13）可与冲裁下模块组（2）相互压紧贴合分切插针料带（36）；插针机构包括插针驱动气缸（19）、机械手复位驱动气缸（20）和机械手（21），机械手复位驱动气缸（20）的活塞杆上设置T型接头（22），机械手（21）的一端设置连接套（23），机械手（21）的另一端设置插针套（24），连接套（23）套设在T型接头（22）上，使机械手（21）与插针驱动气缸（19）在直线行程上保持同步，连接套（23）与T型接头（22）之间预设定值的活动间隙，机械手复位驱动气缸（20）的活塞杆上设置复位楔块（38），复位楔块（38）可插入所述的活动间隙内带动机械手（21）向后回退；配针机构包括底架（14）、机械手槽座（15）、配针驱动气缸（16）和槽座升降气缸（17），机械手槽座（15）设置在底架（14）上，机械手（21）可滑动的设置在机械手槽座（15）上，配针驱动气缸（16）的活塞杆上设置第一斜滑块（25），机械手（21）上设有第一滑槽（26），第一斜滑块（25）穿过底架（14）和机械手槽座（15）可与第一滑槽（26）滑动连接配合使机械手（21）向前产生与所述活动间隙相匹配的直线位移，槽座升降气缸（17）的活塞杆上设置有第二斜滑块（27），机械手槽座（15）的底部设置有与第二斜滑块（27）可滑动连接配合的滑动连接型面（28），第二斜滑块（27）在滑动连接型面（28）上滑动使机械手槽座（15）产生竖直方向的直线位移。

2.根据权利要求1所述的接插件插针装配工装，其特征是：调位气缸（6）的活塞杆上设置有第三斜滑块（29），靠近主料输送轨道（3）相衔接设置主料升降架，所述主料升降架包括主料底架（30）和主料槽座（31），主料槽座（31）可在竖直方向活动的设置在主料底架（30）上，主料底架（30）和主料槽座（31）上均设有与第三斜滑块（29）相配合的通孔，第三斜滑块（29）穿过主料底架（30）滑动连接在主料槽座（31）上使主料槽座（31）产生竖直方向的直线位移。

3.根据权利要求1所述的接插件插针装配工装，其特征是：定位气缸（5）的活塞杆上设置定位顶针（32），通过定位顶针（32）抵靠住主料使其定位。

4.根据权利要求1所述的接插件插针装配工装，其特征是：配针驱动气缸（16）的底部固接有固定板（33），固定板（33）固接在机械手槽座（15）上。

5.根据权利要求1所述的接插件插针装配工装，其特征是：机械手槽座（15）上设置槽盖（34），槽盖（34）盖合在机械手槽座（15）的上端使机械手（21）限位在机械手槽座（15）内。

6.根据权利要求1所述的接插件插针装配工装，其特征是：插针驱动气缸（19）的活塞杆上设置L形支板（35），机械手复位驱动气缸（20）固接在L形支板（35）上，复位楔块（38）可穿过L形支板（35）插入所述的活动间隙内。