[发明专利]同轴叶片式气动马达

说明书

技术领域

本发明涉及气动机械技术领域，特别是涉及一种同轴叶片式气动马达。

背景技术

同轴叶片式气动马达是广泛地应用于各种气动工具、气动机械上的动力装置。现有技术的气动马达多采用偏心结构或活塞结构，偏心结构的气动马达，加工难度大，生产成本高，精度低，动力效果差；活塞结构的气动马达能效低，输出功率小。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种同轴叶片式气动马达，采用同轴结构，功耗损失小，提高气动马达的能效和输出功率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种同轴叶片式气动马达，包括：配气阀、气缸、定轴、输出轴、第一叶片组和第二叶片组，所述气缸包括缸筒和用于盖合所述缸筒的端盖，所述缸筒侧壁的周向上设有多个气孔，多个所述气孔分别与配气阀连接；所述定轴固定在所述缸筒的内侧底部，且与所述缸筒的内腔同轴布置；所述输出轴可转动地穿设在所述端盖上，且与所述定轴同轴布置；所述定轴上设有第一正向轴承和第二正向轴承，所述输出轴设有第一反向轴承和第二反向轴承；所述第一叶片组固定在所述第一正向轴承和第一反向轴承上，所述第二叶片组固定在所述第二正向轴承和第二反向轴承上。

其中，所述第一叶片组和第二叶片组均包括多个叶片，多个所述叶片沿所述输出轴和定轴的周向均匀排布；所述第一叶片组和第二叶片组的叶片交错排布。

其中，所述定轴的一端与所述缸筒的底部相固定，另一端通过轴套与所述输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端穿过所述端盖。

(三)有益效果

本发明提供的同轴叶片式气动马达，缸筒、定轴和输出轴同轴设置，在缸筒的侧壁上设有多个气孔，在多个气孔分别与配气阀连接，通过配气阀转换气孔的进气、排气状态，使第一叶片组和第二叶片组轮换地带动输出轴转动，从而输出动力，本发明的布置结构使气动马达的功耗损失小，提高气动马达的能效和输出功率。

附图说明

图1为本发明同轴叶片式气动马达实施例省略端盖的视图；

图2为图1中沿A-A方向的剖视图；

图3A、3B和3C为本发明同轴叶片式气动马达的工作示意图。

图中，1：气缸；2：缸筒；3：端盖；4：输出轴；5：定轴；6：第一叶片组；7：第二叶片组；8：轴套；21：气孔；41：第一反向轴承；42：第二反向轴承；51：第一正向轴承；52：第二正向轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参照图1和2所示，本发明的同轴叶片式气动马达，包括：配气阀(图未示出)、气缸1、定轴5、输出轴4、第一叶片组6和第二叶片组7，气缸1包括缸筒2和用于盖合缸筒2的端盖3，缸筒2的内部腔体为中空圆柱状，端盖3通过法兰与缸筒2可拆卸连接，盖合缸筒2的开口。缸筒2侧壁的周向上设有多个气孔21，本实施例中，多个气孔21分别与配气阀连接，配气阀用于改变气孔的进气、出气状态。配气阀与外部气源连接，多组气孔21分为若干组，外部气源通过配气阀改变气体气孔21分别向若干组气孔21供气。定轴5固定在缸筒2的内侧底部，且与缸筒的内腔同轴布置；输出轴4可转动地穿设在端盖3上，且与定轴同轴布置。参照图1所示，本实施例中，定轴5的一端与缸筒2的内侧底部相固定，另一端通过轴套8与输出轴4的一端相连接；输出轴4的另一端穿过端盖3，伸出缸筒2，用于输出动力。定轴5上设有第一正向轴承51和第二正向轴承52，第一正向轴承51和第二正向轴承52的内圈固定在定轴5上；输出轴4上设有第一反向轴承41和第二反向轴承42，第一反向轴承41和第二反向轴承42的内圈固定在输出轴4上。第一叶片组6固定在第一正向轴承51和第一反向轴承41上，第一叶片组6包括3个叶片，3个叶片沿输出轴4和定轴5的周向均匀排布，即3个叶片均匀排布地固定在第一正向轴承51和第一反向轴承41的外圈；第二叶片组7固定在第二正向轴承52和第二反向轴承42上，第二叶片组7包括3个叶片，3个叶片沿输出轴4和定轴5的周向均匀排布，即3个叶片均匀排布地固定在第二正向轴承52和第二反向轴承42的外圈。第一叶片组6和第二叶片组7的叶片数量相同，第一叶片组6和第二叶片组7的叶片交错排布。

为了改变气动马达的转矩和转速，根据气动马达的动力需求，可以对气孔21的数量进行设置，气孔21沿缸筒2的轴向排布。