[发明专利]一种播种机

权利要求书

1.一种播种机，包括底板(1)，所述的底板(1)上设置有座椅(13)，其特征在于，所述的底板(1)下部设置有行走机构，所述的底板(1)上固定有用于装种子的储料斗(14)，所述储料斗(14)下部固定有下料管(16)，所述下料管(16)下端穿过底板(1)，所述的下料管(16)和储料斗(14)之间设置有能使两者相互连通或者关闭的电磁阀(15)，所述的下料管(16)外设置有开孔管(7)，所述开孔管(7)下部具有尖部(7a)，所述的开孔管(7)上部与一能带动其上下升降并将其定位住的升降定位机构相连。

2.根据权利要求1所述的播种机，其特征在于，所述的升降定位机构包括气缸一(18)、气缸二(24)、支架一(19)和支架二(22)，所述的气缸一(18)固定在底板(1)下部处，气缸一(18)的活塞杆竖直向下，所述的气缸二(24)固定在底板(1)下部处，气缸二(24)的活塞杆竖直向下，所述支架一(19)的一端垂直固定在开孔管(7)的外壁上，支架一(19)的另一端与气缸一(18)的活塞杆垂直固定，所述支架二(22)的一端垂直固定在开孔管(7)的外壁上，支架二(22)的另一端与气缸二(24)的活塞杆垂直固定。

3.根据权利要求2所述的播种机，其特征在于，所述的气缸一(18)和气缸二(24)对称设置在开孔管(7)轴心线的两侧上，所述的支架一(19)和支架二(22)处于同一高度上。

4.根据权利要求1所述的播种机，其特征在于，所述的下料管(16)和开孔管(7)均为方型管，所述的下料管(16)和开孔管(7)之间设置有辅助升降机构。

5.根据权利要求4所述的播种机，其特征在于，所述的辅助升降机构包括导轨一(21)、导轨二、滑块一(20)和滑块二，所述的导轨一(21)和导轨二分别固定在下料管(16)的两对应的外侧面上，所述的滑块一(20)和滑块二分别固定在开孔管(7)的两对应的内侧面上，所述的滑块一(20)作用在导轨一(21)上，所述的滑块二作用在导轨二上。

6.根据权利要求4所述的播种机，其特征在于，所述的辅助升降机构包括开设在下料管(16)的两对应的外侧面上的滑槽一(16a)和滑槽二，所述的滑槽一(16a)和滑槽二由上至下开设，所述的开孔管(7)的两对应的内侧面上分别设置有能滚动的轴承一(28)和轴承二，所述的轴承一(28)的外圈和轴承二的外圈分别设置在滑槽一(16a)和滑槽二内。

7.根据权利要求1所述的播种机，其特征在于，所述的下料管(16)的上端套设并固定有方形的限位板(17)，所述的限位板(17)的长度与开孔管(7)的长度相同，所述限位板(17)的宽度与开孔管(7)的宽度相同，所述的限位板(17)和开孔管(7)上端之间设置有波纹管(23)，所述的波纹管(23)上端和限位板(17)焊接并保持密封，所述的波纹管(23)下端和开孔管(7)上端焊接并保持密封。

8.根据权利要求1所述的播种机，其特征在于，所述的行走机构包括两个前车轮(3)、两个后车轮(9)、前轴(4)、后轴(11)和步进电机(25)，所述的两个前车轮(3)通过前轴(4)设置在底板(1)前部处，所述的两个后车轮(9)通过后轴(11)设置在底板(1)后部处，所述的前轴(4)上套设并固定有从动齿轮(5)，所述的后轴(11)上套设并固定有主动齿轮(8)，所述的从动齿轮(5)和主动齿轮(8)之间设置有链条(6)，所述的步进电机(25)固定在底板(1)下部处，所述的步进电机(25)的输出轴上固定有驱动齿轮一(26)，所述的后轴(11)上还固定有驱动齿轮二(27)，所述的驱动齿轮一(26)和驱动齿轮二(27)相啮合。

9.根据权利要求8所述的播种机，其特征在于，所述的底板(1)上还设置有PLC可编程控制器(12)，上述的电磁阀(15)和步进电机(25)均通过线路与该PLC可编程控制器(12)相连接。