[发明专利]自动化设备及其控制系统、控制装置

权利要求书

1.一种自动化设备，其特征在于，包括：

主控电路板和核心板；

其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述核心板与所述底板通过通用串行总线USB可拆卸连接，并且通过所述底板连接所述副主机芯片，所述核心板不设置在所述底板上。

2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述核心板与所述副主机芯片之间通过USB协议至少发送一次数据包的过程中，在所述数据包中携带至少两个指令。

3.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述核心板与所述副主机芯片之间通过USB协议至少发送一次数据包之前，采用自定义封装协议在所述USB协议之上将所述至少两个指令封装为一个数据包，并且在接收到所述数据包时，采用与所述自定义封装协议对应的自定义解析协议在所述数据包中截取出所述至少两个指令。

4.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，包括可拆卸连接所述主控电路板上的I/O扩展板。

5.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片输入所述副主机芯片控制信号，输出多路驱动信号至所述功率驱动电路，并且将反馈信号反馈至所述副主机芯片，所述副主机芯片根据所述反馈信号来输出所述控制信号，并且将匹配参数输出至所述驱动芯片。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动化设备，其特征在于，所述核心板用于运行控制自动化设备的控制进程以及运行所述控制进程之外的采集进程、通讯进程中的至少一个进程；

其中，所述控制进程用于控制自动化设备的操作，包括驱动用于操作的执行元件，所述采集进程用于采集所述控制进程中当前工作状态数据和当前传感数据，并将采集到的所述当前工作状态数据、当前传感数据分别与前次工作状态数据、前次传感数据比较，并至少在所述比较结果为不同时通过所述通讯进程将所述比较结果发送出去，或将所述当前工作状态数据和当前传感数据发送出去；

其中，所述控制进程与所述通讯进程、所述采集进程中的至少一个进程相互独立。

7.根据权利要求6所述的自动化设备，其特征在于，

所述自动化设备进一步包括存储器，所述存储器中至少包括内存映射区，所述控制进程具体采用内存映射技术将所述控制进程中当前工作状态数据和当前传感数据存储至所述内存映射区，所述采集进程具体采用内存映射技术采集所述内存映射区的当前工作状态数据和当前传感数据；或

所述采集进程具体用于通过管道或队列消息技术采集所述控制模块中当前工作状态数据和当前传感数据。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动化设备，其特征在于，

所述自动化设备为纺织设备。

9.一种自动化设备的控制系统，其特征在于，包括：

第一控制电路、第二控制电路、第一基板以及第二基板；

所述第一控制电路设置于所述第一基板上，在控制所述自动化设备上具有第一实时性和第一运算能力；

所述第二控制电路设置于所述第二基板上，在控制所述自动化设备上具有第二实时性和第二运算能力；

其中，所述第一实时性高于所述第二实时性，所述第一运算能力低于所述第二运算能力；

所述第二基板与所述第一基板通过USB数据线可拆卸连接，使得所述第二控制电路可拆卸连接所述第一控制电路，并通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作。

10.一种自动化设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制电路和第一基板；

所述第一控制电路设置于所述第一基板上，在控制所述自动化设备上具有第一实时性和第一运算能力，所述第一实时性高于第二实时性，所述第一运算能力低于第二运算能力，所述第二实时性、第二运算能力分别是第二基板上的第二控制电路的实时性和运算能力；

其中，所述第一基板用于与所述第二基板通过USB接口可拆卸连接，使得所述第二控制电路可拆卸连接所述第一控制电路，并通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，包括可拆卸连接所述第一基板的I/O扩展板。