[发明专利]缝纫辅助送料、收料装置

权利要求书

1.一种缝纫辅助送料、收料装置，其特征在于，包括：

取料装置，所述取料装置包括裁片置位，取料机械手，设置于所述取料机械手上且与所述裁片置位相对的取料件，取料往返机构及取料升降机构，所述取料往返机构沿送料方向分布，所述取料升降机构滑动地固定于所述取料往返机构上，且所述取料升降机构与所述取料机械手连接；

定位装置，所述定位装置包括定位面板，所述定位面板上设有多个定位调节元件，且在靠近辅助运输装置的一侧设有取料口；

辅助运输装置，所述辅助运输装置包括第一夹具，第二夹具，衔接所述定位面板与缝纫位的第一运输平台，衔接所述定位面板及收料装置的第二运输平台，第一夹具能够夹持裁片沿第一运输平台、及第二运输平台至缝纫位，第二夹具夹持裁片沿第二运输平台至收料装置；

及收料装置，所述收料装置包括收料槽及收料机械手，所述第二夹具能夹持裁片至所述收料机械手上方，收料机械手收取裁片至所述收料槽内；

其中，所述取料装置、所述定位装置、所述辅助运输装置及所述收料装置依次设置，所述取料机械手通过所述取料往返机构从所述裁片置位上方移动至所述定位面板上方。

2.根据权利要求1所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述第一运输平台、所述第二运输平台、所述缝纫位及所述定位面板处于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述裁片置位包括裁片槽，设于所述裁片槽内的托盘，托盘开设有长槽，在所述长槽处且能够沿长槽活动的限位栏杆。

4.根据权利要求3所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述裁片置位还包括托盘升降机构，在所述裁片槽两个相对侧壁分别设置对称的反射板及反射感应器，所述反射感应器与所述托盘升降机构电连接。

5.根据权利要求3所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述取料往返机构固定于所述裁片槽的两端，所述取料机械手固定于所述取料升降机构上，且所述取料升降机构滑动地固定于所述取料往返机构上。

6.根据权利要求1所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述取料件为真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述定位面板上开设有多个定位条形孔，所述定位条形孔沿所述取料往返机构的移动方向分布，定位栏杆能够伸出所述定位条形孔。

8.根据权利要求7所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述取料口距所述定位面板中心线的距离短于所述定位条形孔距所述定位面板中心线的距离。

9.根据权利要求7所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述定位栏杆与定位栏杆升降机构连接。

10.根据权利要求1或7所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述定位面板上固定有限位块，所述限位块设置于靠近缝纫位的一端。

11.根据权利要求10所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述定位面板上设有第一条形孔，所述限位块上设有与所述第一条形孔配合的第二条形孔或圆孔。

12.根据权利要求1所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述定位面板连接有定位面板升降机构，所述第二运输平台连接有平台升降机构。

13.根据权利要求1所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述辅助运输装置还包括第一夹具往返轨道及第一夹具往返动力装置，所述第一夹具往返轨道与所述取料口相对，所述第一夹具滑动地固定于所述第一夹具往返轨道上，所述第一夹具往返动力装置与所述第一夹具固定，使第一夹具能够夹持裁片至缝纫位处。

14.根据权利要求13所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述辅助运输装置还包括与所述第一夹具固定的第一夹具升降动力装置，所述第一夹具升降动力装置滑动地固定于所述第一夹具往返轨道上。

15.根据权利要求13所述的缝纫辅助送料、取料装置，其特征在于，所述第一运输平台、所述第二运输平台分别位于所述第一夹具往返轨道的两侧。