[发明专利]薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法

权利要求书

1.一种薄板状物加工装置，对薄板状的被加工物进行加工，其特征在于，

所述薄板状物加工装置具备搬送搬出单元及加工单元，该搬送搬出单元具有搬送及搬出被加工物的移动体，该加工单元对由该搬送搬出单元交接的被加工物进行加工，

所述加工单元具备加工台，该加工台具有分别能够保持被加工物的多个保持机构，

所述被加工物保持部具有与所述保持机构对应的多个被加工物保持机构，

所述加工台具备台架、可拆装地安装在该台架上的保持基台，

所述台架以能够选择性地安装多种保持基台的方式设置。

2.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述搬送搬出单元具有：

旋转体，其安装在所述移动体上；

被加工物保持部，其设置在该旋转体上，且配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台面对的至少两个部位。

3.根据权利要求2所述的薄板状物加工装置，其中，

各所述被加工物保持部沿旋转体的旋转轴方向具有多个被加工物保持构件作为所述被加工物保持机构，

所述搬送搬出单元具有固定在旋转体上的底座，各所述被加工物保持构件以向外侧突出的方式安装在该底座上，

在各底座的内部形成有吸气路，在各底座上以与该吸气路连通的方式形成有能够安装所述被加工物保持构件的多个安装孔部。

4.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

在所述台架及所述保持基台上设有用于对安装位置进行定位的定位机构、及用于固定两者的固定机构。

5.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

该薄板状物加工装置还具备拍摄加工台保持的被加工物的相机，

用于算出磨削加工时的机械原点的多个基准销朝向相机而竖立设置在所述台架上。

6.根据权利要求2所述的薄板状物加工装置，其中，

所述旋转体以能够接近或离开交接位置的加工台侧的方式安装在所述移动体上。

7.根据权利要求5所述的薄板状物加工装置，其中，

所述相机安装在所述移动体上。

8.根据权利要求7所述的薄板状物加工装置，其中，

所述相机安装在所述移动体上，且位于比所述旋转体靠交接位置的加工台的相反侧，

在所述旋转体上形成有可视觉辨认区域，所述可视觉辨认区域是在规定的旋转角下能够从相机视觉辨认交接位置的加工台这样的区域。

9.根据权利要求2所述的薄板状物加工装置，其中，

所述旋转体具有对置的一对对置壁，

在该对置壁上分别朝向外侧而设有所述被加工物保持部。

10.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述搬送搬出单元具有供移动体移动的轨道，

所述薄板状物加工装置具备沿着所述轨道配设的多个所述加工单元。

11.根据权利要求10所述的薄板状物加工装置，其中，

所述多个加工单元都配设成加工位置相对于所述轨道位于同一侧。

12.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述薄板状物加工装置还具备控制所述移动体及旋转体的动作的控制机构，

该控制机构进行控制，以进行如下步骤：

使在被加工物保持部中保持有未加工的被加工物的移动体移动至加工台的交接位置的步骤；

至少两个部位的所述被加工物保持部中的另一方接收交接位置的加工台所保持的加工完成的被加工物的步骤；以及

使旋转体旋转，将一方的所述被加工物保持部所保持的未加工的加工物向已经交接了所述加工完成的被加工物的加工台进行交接的步骤。

13.一种薄板状构件的制造方法，其具备利用权利要求1～12中任一项所述的薄板状物加工装置进行加工的工序。