[发明专利]纺织设备及机控设备控制系统、控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及机控技术领域，特别是一种纺织设备及机控设备控制系统、控制装置。

背景技术

纺织设备如针织机等是用于编织布料的设备，其主要包括电源电路、操作盒、主控电路板、机头、电机以及安装上述元件的机床。

机头包括用于编织的机头板和执行元件。电机包括驱动机头运动的机头电机，驱动器包括驱动机头电机的伺服驱动器。机头通过滑轨设置在机床上，核心板经由副主机芯片将指令发至伺服驱动器，伺服驱动器则驱动机头电机运转，进而驱动机头在滑轨上平直往返运动。为确保机头上用来对线料进行编织的执行元件如机针位置准确无误，纺织设备上一般还包括针零位检测系统，包括设置于机床上的机头行程端的传感器和设置于机头上的感应件。机头上的感应件无需和其他元件进行信号连接，而机床上的传感器则需要通过较长的一根信号线连接至副主机芯片。副主机芯片接收到传感信号后，根据传感信号将控制信号发送到机头电机的伺服驱动器。

通过上述方法，虽然能够将机床上的传感器采集到的信号传递给副主机芯片，但是由于传感器置于机床上，在于副主机进行连接时，所需要的信号线过长，容易受到外界干扰而带来信号损耗，信号损耗后，导致副主机芯片收到的信号不准，而进一步地核心板根据副主机发送的不准的信号信息做出错误的判断，向机头发出错误的指令，并且由于信号线过长，还有可能也会带来信号的延时。而又由于纺织设备的纺织操作必须可靠稳定、精确、实时，因而，错误的指令而带来的错误的操作很有可能影响产品的精度、良度，造成纺织品不良率的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种纺织设备及机控设备控制系统、驱动装置，能够提高针零位检测的准确度，提高纺织品的良率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是，提供一种纺织设备，包括：机架、控制装置、机头以及针零位检测系统；

所述控制装置包括主控电路板，所述机头包括机头板，所述针零位检测系统包括传感器、信号线以及感应件；

其中，所述传感器设置于所述机头上，并且通过所述信号线连接所述机头板，所述机头板连接所述主控电路板，所述感应件设置于所述机架上；

其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述副主机芯片通过串口协议与所述机头板连接。

其中，所述副主机芯片与所述机头板之间通过串口协议传输经过封装的数据包，并且在所述数据包的接收端对所述数据包进行校验，若校验不通过则要求发送端重发。

其中，所述副主机芯片或所述机头板对所述数据包进行校验包括对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联关系进行校验，所述对所述数据包本身进行校验和/或对所述数据包之间的关联关系进行校验不通过即判断为校验不通过，所述数据包之间的关联关系预先定义。

其中，所述对所述数据包本身进行校验包括所述数据包的奇偶校验，所述对所述数据包之间的关联关系进行校验包括判断相邻收到的所述数据包所携带的标识是否为连续的标识，若不连续则判断为不通过。

其中，所述数据包的封装包括封装头部和封装尾部，所述封装头部包括至少三个标识字符，所述数据包内的有效字符是14个，所述14个有效字符包括8个字符的控制数据和6个字符的命令码。

其中，所述机头板是纺织操作的被动执行元件，所述副主机芯片是纺织操作的主动执行元件，所述串口协议的传输速率大于5M。

其中，所述串口协议是RS485、RS422或RS232中的一种。

其中，所述纺织设备包括与所述副主机芯片独立分离且通过通用接口连接的核心板，所述核心板与所述副主机芯片之间通过USB协议至少发送一次数据包的过程中，在所述核心板与所述副主机芯片之间的数据包中携带至少两个指令。

其中，所述核心板与所述副主机芯片之间通过USB协议至少发送一次数据包之前，采用自定义封装协议在所述USB协议之上将所述至少两个指令封装为一个数据包，并且在接收到所述核心板与所述副主机芯片之间的数据包时，采用与所述自定义封装协议对应的自定义解析协议在所述核心板与所述副主机芯片之间的数据包中截取出所述至少两个指令。

其中，所述纺织设备包括可拆卸连接所述主控电路板上的I/O扩展板。