[发明专利]一种管道漏磁内检测数据实时处理装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种管道漏磁内检测数据实时处理装置及方法。

背景技术

管道运输是一种极为重要的运输方式，对于服役时间较长的管道来说，通过漏磁检测的方法对其存在缺陷的位置形状及危险程度进行分析是极其必要的。缺陷形状及危险程度的判别主要依据缺陷处检测数据的数据特征。因此，异常检测数据的特征提取是整个漏磁检测过程中最重要的环节。

管道缺陷的内检测主要是采用管道内检测器进行漏磁检测，并将检测数据存储在管道内检测器的存储装置中，而后在检测结束后进行数据处理。数据处理的实时性和智能性较差。同时，采用此种数据存储处理方式将需要拥有大量的存储空间的存储装置。并需要较大的电能消耗。由于，输油管道尤其是海底输油管道，普遍节点之间距离较长。管道内检测器的电能较为紧张。因此，这样的数据存储处理方式并不是十分的完善。目前，对于其他数据存储方式的研究还相对较少。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种管道漏磁内检测数据实时处理装置及方法。

本发明的技术方案：

一种管道漏磁内检测数据实时处理装置，安装在管道内检测器上，包括：漏磁传感器单元、信号调理模块、A/D转换模块和中央处理单元；

所述漏磁传感器单元包括多个漏磁传感器，沿管道截面圆周方向均匀布置在管道内检测器上，所述漏磁传感器单元中的每个漏磁传感器用于检测管道漏磁信号并输出电信号至信号调理模块；

所述信号调理模块用于对接收到的电信号进行滤波和放大处理，并将滤波和放大处理后的电信号送至A/D转换模块；

所述A/D转换模块用于对从信号调理模块接收到的电信号进行模数转换并将转换后的数字电信号传送至中央处理单元；

所述中央处理单元，包括时序控制模块、缺陷数据判别模块、缺陷数据特征提取模块、和数据存储模块；

所述时序控制模块用于控制A/D转换模块的各通路的转换顺序；

所述缺陷数据判别模块用于接收A/D转换模块传来的数字信号，并对其中的异常数据及异常数据的有效性进行判别；确定各个有效异常数据在接收的实时数据中的排序数；将判别出的有效异常数据发送至缺陷数据特征提取模块，将有效异常数据对应的排序数发送至数据存储模块；

所述缺陷数据特征提取模块用于对接收的有效异常数据提取特征，并将提取出的有效异常数据的特征发送至数据存储模块；

所述数据存储模块用于对接收的有效异常数据特征及其排序数进行存储及输出。

采用所述的管道漏磁内检测数据实时处理装置进行管道漏磁内检测数据实时处理的方法，包括以下步骤：

步骤1：获取实时管道内检测漏磁数据和正常管段的内检测历史漏磁数据；

以两个环焊缝之间的管道段为单位，检测多段正常管段的漏磁信号，并建立正常管段的内检测历史漏磁数据记录；正常管段指的是没有缺陷发生的管段；

步骤2：根据正常管段的内检测历史漏磁数据，确定异常数据阈值；

从多段正常管段的内检测历史漏磁数据中，分别确定各正常管段漏磁数据的最大值，求得多段正常管段漏磁数据最大值的平均值同时，求得其中一段正常管段漏磁数据的平均值；检测一段缺陷管段，并求得该缺陷管段漏磁数据的平均值；求取所述缺陷管段漏磁数据的平均值与所述一段正常管段漏磁数据的平均值的比值；即，