[发明专利]同步驱动并联功率模块变流器的均流控制方法及控制器

权利要求书

1.一种同步驱动并联功率模块变流器的均流控制方法，其特征在于，在每个功率单元中执行以下步骤：

步骤11：采集变流器输出电流，将变流器输出电流除以变流器中并联的功率模块数量得到变流器输出平均电流；采集本功率模块输出电流；

步骤12：将所述变流器输出平均电流及所述功率模块输出电流进行电感电流控制处理得到驱动修正参数；

步骤13：将所述驱动修正参数及所述功率模块输出电流进行时间修正处理得到驱动修正时间；

步骤14：利用驱动修正时间修正本功率模块的主控制器同步PWM驱动信号的占空比得到本功率模块的模块驱动信号；

步骤15：利用所述模块驱动信号控制本功率模块的功率单元。

2.根据权利要求1所述的一种同步驱动并联功率模块变流器的均流控制方法，其特征在于，所述步骤12中电感电流控制处理步骤进一步包括：

步骤121：计算变流器输出平均电流的有效值，计算功率模块输出电流的有效值；

步骤122：然后计算变流器输出平均电流的有效值及功率模块输出电流的有效值的差值；

步骤123：将所述差值进行PID控制运算得到驱动修正参数；

或者，所述步骤12中电感电流控制处理步骤进一步包括：

步骤121：计算变流器输出平均电流和功率模块输出电流的差值；

步骤122：将所述差值进行重复控制运算得到驱动修正参数。

3.根据权利要求1或2所述的一种同步驱动并联功率模块变流器的均流控制方法，其特征在于，所述步骤13中时间修正处理步骤进一步包括步骤131：

步骤131为：计算驱动修正参数与功率模块输出电流的乘积，对乘积进行限幅处理，得到驱动修正时间；

或者步骤131为：提取功率模块输出电流的相位，计算所述相位与驱动修正参数的乘积，对乘积进行限幅处理，得到驱动修正时间。

4.根据权利要求3所述的一种同步驱动并联功率模块变流器的均流控制方法，其特征在于，所述对乘积的限幅处理是这样的：当所述乘积大于最大阈值时，将乘积设为最大阈值，当乘积小于最小阈值时，将乘积设为最小阈值；功率模块输出电感的电感量乘以电感尖峰电流最大峰峰值除以直流母线电压为最大阈值，最小阈值为最大阈值的负数。

5.根据权利要求3所述的一种同步驱动并联功率模块变流器的均流控制方法，其特征在于，步骤14中，当驱动修正时间为正值时，降低主控制器同步PWM驱动信号的占空比；当驱动修正时间为负值时，增加主控制器同步PWM驱动信号的占空比。

6.一种同步驱动并联功率模块变流器的均流控制方法，其特征在于，在每个功率单元中执行以下步骤：

步骤21：采集变流器输出电流，将变流器输出电流除以变流器中并联的功率模块数量得到变流器输出平均电流；采集本功率模块中的功率单元输出电流；

步骤22：将所述变流器输出平均电流及所述功率单元输出电流进行电感电流控制处理得到参考电压修正参数；

步骤23：将所述参考电压修正参数及功率模块输出电压参考值进行参考电压修正处理得到修正参考电压；

步骤24：利用所述修正参考电压调制主控制器同步载波信号得到本功率模块的模块驱动信号；

步骤25：利用所述模块驱动信号控制本功率模块的功率单元。

7.根据权利要求6所述的一种同步驱动并联功率模块变流器的均流控制方法，其特征在于，所述步骤22中电感电流控制处理步骤进一步包括：

步骤221：计算变流器输出平均电流的有效值，计算功率模块输出电流的有效值；

步骤222：然后计算变流器输出平均电流的有效值及功率模块输出电流的有效值的差值；

步骤223：对所述差值进行PID控制运算得到参考电压修正参数；

或者，所述步骤22中电感电流控制处理步骤进一步包括：

步骤221：计算变流器输出平均电流和功率模块输出电流的差值；

步骤222：对所述差值进行重复控制运算得到参考电压修正参数。