[发明专利]基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置，其特征在于，它包括：

用于控制汽车仪表系统初始化、控制工业相机进行图像采集，对工业相机采集的仪表灰度图像进行处理获得仪表指针零位偏差值；定义电机模块的零位偏差值获取接口、以宏定义的形式声明电机模块欲调整的参数，并将零位偏差值与欲调整的参数写入电机模块的独立头文件中，预设定电机模块的缺省值，在线将时时获取的零位偏差值以宏定义形式写入电机模块头文件中，以更新电机模块的视觉检测模块；

用于对汽车仪表系统的仪表指针图像进行拍照获取仪表灰度图像的工业相机；

用于将更新后的电机模块烧写到汽车仪表系统的电机控制芯片中的程序烧写器。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置，其特征在于，对工业相机采集的仪表灰度图像进行处理获得仪表指针零位偏差值为采用图像处理模块实现，它包括：

用于对仪表灰度图像进行图像预处理，再进行二值化处理获得待识别仪表灰度图像的预处理模块；

用于对待识别仪表灰度图像进行表盘刻度信息提取获得仪表盘图像，再对仪表盘图像进行Hough圆变换，最后确定仪表盘圆心的图像处理模块；

用于根据仪表盘圆心对待识别仪表灰度图像进行极坐标变换获得极坐标图像的极坐标变换模块；极坐标图像的x轴对应仪表盘的圆半径，y轴对应指针旋转角度；

用于根据极坐标图像的刻度部分建立刻度序列的模块；

用于根据极坐标图像上的指针，获取指针的直线参数方程的方程模块；

用于根据刻度序列和直线参数方程获取指针指向的刻度值，再与零刻度相减获得零位偏差值的偏差计算模块。

3.一种基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正方法，其特征在于，它包括：

用于通过视觉检测模块控制汽车仪表系统初始化、控制工业相机进行图像采集，对工业相机采集的仪表灰度图像进行处理获得仪表指针零位偏差值；定义电机模块的零位偏差值获取接口、以宏定义的形式声明电机模块欲调整的参数，并将零位偏差值与欲调整的参数写入电机模块的独立头文件中，预设定电机模块的缺省值，在线将时时获取的零位偏差值以宏定义形式写入电机模块头文件中，以更新电机模块的步骤；

用于采用工业相机对汽车仪表系统的仪表指针图像进行拍照获取仪表灰度图像的步骤；

用于将更新后的电机模块通过程序烧写器烧写到汽车仪表系统的电机控制芯片中的步骤。

4.根据权利要求3所述的基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正方法，其特征在于，对工业相机采集的仪表灰度图像进行处理获得仪表指针零位偏差值为通过图像处理步骤实现，它包括：

用于对仪表灰度图像进行图像预处理，再进行二值化处理获得待识别仪表灰度图像的预处理步骤；

用于对待识别仪表灰度图像进行表盘刻度信息提取获得仪表盘图像，再对仪表盘图像进行Hough圆变换，最后确定仪表盘圆心的步骤；

用于根据仪表盘圆心对待识别仪表灰度图像进行极坐标变换获得极坐标图像的步骤；极坐标图像的x轴对应仪表盘的圆半径，y轴对应指针旋转角度；

用于根据极坐标图像的刻度部分建立刻度序列的步骤；

用于根据极坐标图像上的指针，获取指针的直线参数方程的步骤；

用于根据刻度序列和直线参数方程获取指针指向的刻度值，再与零刻度相减获得零位偏差值的步骤。