[发明专利]一种点钞扎把一体机

说明书

技术领域

本发明涉及点钞机技术领域，特别涉及一种点钞扎把一体机。

背景技术

现代经济快速发展，银行等金融机构的业务量逐步增大，清点钞票和钞票扎把由同一机器完成能够大大提高工作效率。由此，点钞扎把一体机应运而生。

本文定义钞票的长边方向为左右方向；钞票的短边方向为上下方向；垂直钞票所在面的方向为前后方向。

点钞扎把一体机由传统的点钞机和扎把机通过连接机构连接而成，并配有前后、左右、上下三个方向的机械手，点钞机点钞完毕后，机械手分别在三个方向上将接钞处的钞票拍打整齐，再送进扎把机扎把。

请参考图1和图2，图1为一种典型的点钞扎把一体机的立体结构示意图；图2为图1中的点钞扎把一体机的仰视图。

如图1所示，该点钞扎把一体机(以下简称一体机)包括点钞模块和扎把模块，具有前后机械手1’、左右机械手2’和上下机械手3’，点钞模块清点钞票后，钞票参差不齐的斜躺在接钞处。其中，点钞模块由现有的点钞机形成，包括立式点钞模块和卧式点钞模块，前者较后者具有较大的竖向尺寸。

如图2所示，一体机底部设置有动力部件、皮带4’和弹簧5’，左右机械手2’固定于皮带4’，并具有左右机械手斜面20’；弹簧5’的两端分别与机体和前后机械手1’固定，而前后机械手1’具有与左右机械手斜面配合的前后机械手斜面10’。

点钞完毕时，弹簧5’处于拉伸状态，左右机械手斜面20’和前后机械手斜面10’相抵。在驱动部件的带动下，皮带4’能够沿左右方向运动，而与之固定的左右机械手2’也随即沿着导轨6’移动，弹簧5’逐渐恢复自然状态，同时，上述两斜面的接触面积逐渐增大，而前后机械手1’推动钞票的推动部前移，直至将钞票扶正而停止。左右机械手2’将在皮带4’的带动下继续右移，并将扶正后的钞票向扎把机方向推动，在进入扎把机前，左右机械手2’左右往复运动数次，将钞票左右方向码齐。在钞票进入扎把机的过程中，上下机械手3’往复运动数次，将钞票在上下方向码齐。最后，扎把模块对各方向均码齐的钞票扎把。

本文将左右机械手2’移动而带动前后机械手1’移动称为左右机械手2’与前后机械手1’联动。

该点钞扎把一体机存在以下缺点：

第一，左右机械手斜面20’和前后机械手斜面10’摩擦接触实现左右机械手2’和前后机械手1’的联动。频繁摩擦生热，并磨损接触面，对机械手结构不利，一体机寿命较短。

第二，左右机械手斜面20’和前后机械手斜面10’等实现左右机械手2’和前后机械手1’联动的结构件位于一体机下方，一体机具有较大的竖向尺寸，只适用于立式点钞模块形成的一体机，在竖向空间有限的情况下无法使用，比如，应用广泛的卧式点钞模块将不适用于组装形成该一体机。

因此，如何使得点钞扎把一体机在使用过程中不易磨损，而具有较长的使用寿命，并能够适用于竖向空间有限的工作场合，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种点钞扎把一体机。该点钞扎把一体机在使用过程中不易磨损，而具有较长的使用寿命，并且，能够适用于竖向空间有限的工作场合。

为解决上述技术问题，本发明提供一种点钞扎把一体机，包括能够左右移动的左右机械手和前后移动的前后机械手，二者联动，还包括：

以所述左右机械手的移动方向为旋转轴向的端面凸轮，所述端面凸轮具有从右至左下倾的倾斜端面；

与所述倾斜端面配合相抵，并固定于所述左右机械手的滚轮，所述点钞扎把一体机待机时，所述滚轮位于所述倾斜端面的左端；

连接在所述前后机械手与所述端面凸轮之间的传动装置，以使所述端面凸轮转动时，所述前后机械手前进或者后退。

上述一体机的前后机械手和左右机械手通过端面凸轮和滚轮，再配合以传动装置实现联动，其具有以下优点：

第一，端面凸轮与滚轮配合的结构形式紧凑，其各方向尺寸均匀，尤其适用于一体机内部各结构件之间的空隙；而背景技术中斜面机构在水平方向需要占据较大的空间，而只能放置于一体机底部，占据一定的竖向空间。相较而言，本发明设计的机构适应性强，其放置位置灵活，更有利于节省空间，提高一体机内部的空间利用率，而减小一体机的竖向尺寸，从而适用于竖向空间受限的情况，尤其适用于将卧式点钞模块与扎把模块等组装形成一体机；

第二，滚轮与端面凸轮的倾斜端面仅存在滚动摩擦，滚动摩擦相对滑动摩擦对一体机的磨损程度明显降低，使得一体机的使用寿命增加。