[发明专利]一种非对称齿形链双相传动系统

权利要求书

1.一种非对称齿形链双相传动系统，由第一挂链条(1)、第二挂链条(2)、第一主动链轮(3)、第二主动链轮(4)、第一从动链轮(5)和第二从动链轮(6)组成，其特征在于：

所述的第一主动链轮(3)、第一从动链轮(5)和第一挂链条(1)相互啮合，组成第一单相传动系统；

所述的第二主动链轮(4)、第二从动链轮(6)和第二挂链条(2)相互啮合，组成第二单相传动系统；

所述的第一主动链轮(3)与第二主动链轮(4)之间相差半个齿形角，第一从动链轮(5)与第二从动链轮(6)之间相差半个齿形角。

2.根据权利要求1所述的一种非对称齿形链双相传动系统，其特征在于：

所述的第一挂链条(1)和第二挂链条(2)的构成方式相同，均由第一层链板(10)和第二层链板(11)经滚销(101)反向铰接构成；

所述的第一层链板(10)和第二层链板(11)均由多个非对称链板(100)经滚销(101)同向铰接构成。

3.根据权利要求2所述的一种非对称齿形链双相传动系统，其特征在于：

所述的第一挂链条(1)的一端通过第一层链板(10)与第一主动链轮(3)啮合，第一挂链条(1)的另一端通过第二层链板(11)与第一从动链轮(5)啮合；

所述的第二挂链条(2)的一端通过第二层链板(11)与第二主动链轮(4)啮合，第二挂链条(2)的另一端通过第一层链板(10)与第二从动链轮(6)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种非对称齿形链双相传动系统，其特征在于：

所述的非对称链板(100)为蝴蝶状滚销式齿形链，具有两个不同齿形角，分别为α和β，其链板孔(1000)为基于圆形基准孔结构，由基准孔圆弧(1002)和定位圆弧(1001)组成；

所述的滚销(101)基于链板孔(1000)设计，其大端面圆弧(1010)曲率半径大于基准孔圆弧(1002)的半径，小端面圆弧(1011)曲率半径与定位圆弧(1001)的曲率半径相同。

5.根据权利要求4所述的一种非对称齿形链双相传动系统，其特征在于：

所述的第一主动链轮(3)、第二主动链轮(4)、第一从动链轮(5)和第二从动链轮(6)的齿形结构相同，均为非对称齿形链轮；非对称齿形的两啮合齿廓分别为压力角为α的渐开线形和压力角为η的直线形；

在链板与链轮啮合过程中，链板α齿形角对应齿廓首先与链轮α角对应的渐开线齿廓接触；随着链板与链轮间相对转动，链板β齿形角对应齿廓与链轮η角对应的齿廓接触。