[发明专利]AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构

说明书

技术领域

本发明涉及物流搬运设备，尤其涉及一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

现有技术中AGV小车与台车是通过插销穿接，该插销将台车与AGV小车可转动的连接在一起，实现AGV小车与台车的连接或脱离，但这种连接方式需要由人工操作，不仅使用起来不便，生产效率低，还存在安全隐患，而且平衡性不好。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构，其能达到安全可靠、使用方便、平衡性好的目的。

本发明的AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构，包括车体，还包括升降装置和挂钩；

升降装置包括升降控制器和升降平台，升降控制器安装在车体上，升降平台设置在升降控制器的输出端；挂钩安装在AGV小车车体上，并与升降平台活动连接；

升降控制器通过控制升降平台的升起和降落，进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落。

还包括安装在升降平台上的摆动支撑，挂钩通过摆动支撑与升降平台活动连接。

还包括两个弹簧，两个弹簧的一端均固定在挂钩的直道上，另一端分别固定在挂钩两侧的车体上。

两个弹簧左右对称的固定在挂钩两侧的车体上。

本发明提供的AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构可以实现AGV小车与台车的自动脱钩与挂钩，无需人工操作，自动化程度高，安全可靠；进一步地，由于设置了摆动支撑，使得AGV小车牵引台车的过程自然，可以较好的适应特殊环境；进一步地，由于设置了两个弹簧，在AGV小车挂钩上台车后的牵引过程中，达到很好的平衡。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构的主视结构示意图；

图2为本发明AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构的主视结构示意图，图2为AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构的俯视图，参见图1和图2，AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构包括升降装置1和挂钩2；

升降装置包括升降控制器11和升降平台12，升降控制器安装在车体后端上表面上，升降平台设置在升降控制器的输出端；

挂钩2固定安装在AGV小车车体后端上表面上，并与升降平台活动连接。

升降控制器通过控制升降平台的升起和降落，进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落，以达到挂起和脱离台车的目的。

本实施例对升降控制器和挂钩在该AGV小车车体上的具体安装位置不作限制,只要能实现挂钩和台车的自动挂起和脱离即可。

本实施例中，还可以包括安装在升降平台上的摆动支撑13，挂钩通过摆动支撑与升降平台活动连接。摆动支撑可以使AGV小车在牵引台车过程中，台车适应性的跟着AGV小车摆动,可以较好的适应路面不平或者经过弯道等特殊环境，而不是僵硬的牵引。

具体地，摆动支撑可以是轴承，也可以是连杆等，只要能将挂钩和升降平台活动连接的部件都可以，本发明对此不作限制。

实际应用中，当AGV小车需要挂载台车时，使AGV小车的挂钩位于能挂住台车的挂载处，然后升降装置中的升降控制器控制升降平台升起，进而使得与摆动支撑活动连接的挂钩升起，即挂钩自动挂起台车；需要放下台车时，升降控制器控制升降平台降落，进而使得与摆动支撑活动连接的挂钩落下，即挂钩自动脱离台车。

进一步地，还可以包括两个弹簧3，该两个弹簧的一端均固定在挂钩的直道上，另一端分别固定在挂钩两侧的车体上。通过该两个弹簧的弹力可以保证挂钩的姿态，使AGV小车很好的适应弯道；为了使得挂钩保持更好的姿态，AGV小车更好的适应弯道，该两个弹簧的另一端分别左右对称的固定在挂钩两侧的车体上。