[发明专利]剪切式万向型AGV小车

权利要求书

1.一种剪切式万向型AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮，车体的内部设置有减速电机，车体上设置有连接板，并在连接板上设置有驱动轴，减速电机的输出端与驱动轮和驱动轴连接，减速电机控制驱动轮的转动或停止，并且减速电机控制驱动轴的转动；其特征在于，还包括下支撑板和上支撑板，所述下支撑板的底部与驱动轴的顶部连接，所述下支撑板的上方与上支撑板的下方之间设置有左连接棒和右连接棒，所述左连接棒的底部与下支撑板的顶部左端连接，所述左连接棒的顶部与上支撑板的底部右端连接；所述右连接棒的底部与下支撑板的顶部右端连接，所述右连接棒的顶部与上支撑板的底部左端连接；所述支撑板的上方与上支撑板的下方之间还设置有左浮动弹簧和右浮动弹簧，所述左浮动弹簧的顶端与上支撑板的底部左端连接，所述左浮动弹簧的底端与下支撑板的顶部左端连接；所述右浮动弹簧的顶端与上支撑板的底部右端连接，所述右浮动弹簧的底端与下支撑板的顶部右端连接。

2.如权利要求1所述的剪切式万向型AGV小车，其特征在于，还包括从动轮，所述从动轮安装在车体的底部。

3.如权利要求2所述的剪切式万向型AGV小车，其特征在于，还包括连接轴，所述左连接棒和右连接棒的中部通过连接轴可相对旋转的连接在一起。