[发明专利]一种生成图像的方法及装置

权利要求书

1.一种生成图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取分别在第一周期和第二周期内对同一场景拍摄的第一图像和第二图像，所述第一周期在所述第二周期之前，所述第一周期和所述第二周期之间相隔至少一个周期；

根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述场景对应的前景物体和背景图像；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定在第三周期内所述第一图像中的所述前景物体移动的方向和距离以及所述前景物体移动后显露出的区域，所述第三周期为所述第一周期和所述第二周期之间的任一周期；

根据所述显露出的区域的位置，从所述场景对应的背景图像中获取所述显露出的区域中包括的像素点；

根据所述前景物体移动的方向和距离，在所述第一图像中将所述前景物体包括的每个像素点的位置在所述方向上移动所述距离；

根据所述显露出的区域中包括的像素点，在所述第一图像中对所述前景物体移动后显露出的区域进行填充；

将填充后的所述第一图像确定为所述第三周期内的第三图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述场景对应的背景图像，包括：

在所述第一图像中，确定出与所述第二图像不同的第一区域，根据所述第一区域中包括的像素点的深度值，从所述第一区域中获取背景物体包括的第一像素点以及所述第一像素点的第一位置，在所述第二图像中，将所述第一位置对应的位置处的像素点替换为所述第一像素点，将所述替换后的第二图像确定为所述场景对应的背景图像；或者，

在所述第二图像中，确定出与所述第一图像不同的第二区域，根据所述第二区域中包括的像素点的深度值，从所述第二区域中获取背景物体包括的第二像素点以及所述第二像素点的第二位置，在所述第一图像中，将所述第二位置对应的位置处的像素点替换为所述第二像素点，将所述替换后的第一图像确定为所述场景对应的背景图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述场景对应的前景物体，包括：

获取所述第一区域中包括的像素点的深度值和所述第二区域中包括的像素点的深度值；

根据所述第一区域中包括的像素点的深度值和所述第二区域中包括的像素点的深度值，获取所述场景对应的前景物体。

4.一种生成图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取分别在第一周期和第二周期内对同一场景拍摄的第一图像和第二图像，所述第一周期在所述第二周期之前，所述第一周期和所述第二周期之间相隔至少一个周期；

第二获取模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述场景对应的前景物体和背景图像；

确定模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像，确定在第三周期内所述第一图像中的所述前景物体移动的方向和距离以及所述前景物体移动后显露出的区域，所述第三周期为所述第一周期和所述第二周期之间的任一周期；

第三获取模块，用于根据所述显露出的区域的位置，从所述场景对应的背景图像中获取所述显露出的区域中包括的像素点；

生成模块，包括：

移动单元，用于根据所述前景物体移动的方向和距离，在所述第一图像中将所述前景物体包括的每个像素点的位置在所述方向上移动所述距离；

填充单元，用于根据所述显露出的区域中包括的像素点，在所述第一图像中对所述前景物体移动后显露出的区域进行填充；

第三确定单元，用于将填充后的所述第一图像确定为所述第三周期内的第三图像。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一确定单元，用于在所述第一图像中，确定出与所述第二图像不同的第一区域，根据所述第一区域中包括的像素点的深度值，从所述第一区域中获取背景物体包括的第一像素点以及所述第一像素点的第一位置，在所述第二图像中，将所述第一位置对应的位置处的像素点替换为所述第一像素点，将所述替换后的第二图像确定为所述场景对应的背景图像；或者，

第二确定单元，用于在所述第二图像中，确定出与所述第一图像不同的第二区域，根据所述第二区域中包括的像素点的深度值，从所述第二区域中获取背景物体包括的第二像素点以及所述第二像素点的第二位置，在所述第一图像中，将所述第二位置对应的位置处的像素点替换为所述第二像素点，将所述替换后的第一图像确定为所述场景对应的背景图像。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一获取单元，用于获取所述第一区域中包括的像素点的深度值和所述第二区域中包括的像素点的深度值；

第二获取单元，用于根据所述第一区域中包括的像素点的深度值和所述第二区域中包括的像素点的深度值，获取所述场景对应的前景物体。