[发明专利]一种人脸特征点定位方法和装置

权利要求书

1.一种人脸特征点定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测图像；

在所述待测图像中，进行平均形状模型的初始定位，得到描述所述待测图像中人脸的器官的特征点的初始位置；

确定描述所述人脸的设定器官的器官模型的类型；

基于确定的类型的器官模型，对所述待测图像进行特征点搜索，调整所述待测图像中人脸的器官的特征点的初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类型按照人脸表情、人脸朝向、厚度、开合、遮挡物类型中的一种或多种划分。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定描述所述人脸的设定器官的器官模型的类型，包括：

分别计算所述设定器官的在所述初始位置的各个特征点的特征图像，与所述设定器官的所有类型的器官模型中对应的特征点的特征图像的相似度，所述特征点的特征图像为以所述特征点为中心的正方形区域，所述正方形的边长为设定值；

选取所有特征点的特征图像的所述相似度的总和最大的类型，作为描述所述人脸的设定器官的器官模型的类型。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于确定的类型的器官模型，对所述待测图像进行特征点搜索，调整所述待测图像中人脸的器官的特征点的初始位置，包括：

在所述待测图像中，分别在所述设定器官的在所述初始位置的各个特征点所在的第一区域中，搜索与所述设定器官的确定的类型的器官模型中对应的特征点的特征图像匹配值最大的图像，并将所述匹配值最大的图像的中心作为调整后的所述待测图像中人脸的器官的特征点的位置，所述特征点的特征图像为以所述特征点为中心的正方形区域，所述正方形的边长为设定值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取若干训练图像，所述训练图像上已标明所述设定器官的所有特征点的位置，所述若干训练图像包括人脸的所述设定器官所有类型的多张图像；

分别根据所述设定器官各种类型的所有特征点的位置，建立所述设定器官各种类型的器官模型，所述器官模型包括所有特征点的特征图像，所述特征点的特征图像为以所述特征点为中心的正方形区域，所述正方形的边长为设定值。

6.一种人脸特征点定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待测图像；

第二获取模块，用于在所述待测图像中，进行平均形状模型的初始定位，得到描述所述待测图像中人脸的器官的特征点的初始位置；

确定模块，用于确定描述所述人脸的设定器官的器官模型的类型；

调整模块，用于基于确定的类型的器官模型，对所述待测图像进行特征点搜索，调整所述待测图像中人脸的器官的特征点的初始位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述类型按照人脸表情、人脸朝向、厚度、开合、遮挡物类型中的一种或多种划分。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

计算单元，用于分别计算所述设定器官的在所述初始位置的各个特征点的特征图像，与所述设定器官的所有类型的器官模型中对应的特征点的特征图像的相似度，所述特征点的特征图像为以所述特征点为中心的正方形区域，所述正方形的边长为设定值；

选取单元，用于选取所有特征点的特征图像的所述相似度的总和最大的类型，作为描述所述人脸的设定器官的器官模型的类型。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述调整模块用于，

在所述待测图像中，分别在所述设定器官的在所述初始位置的各个特征点所在的第一区域中，搜索与所述设定器官的确定的类型的器官模型中对应的特征点的特征图像匹配值最大的图像，并将所述匹配值最大的图像的中心作为调整后的所述待测图像中人脸的器官的特征点的位置，所述特征点的特征图像为以所述特征点为中心的正方形区域，所述正方形的边长为设定值。

10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取若干训练图像，所述训练图像上已标明所述设定器官的所有特征点的位置，所述若干训练图像包括人脸的所述设定器官所有类型的多张图像；

建立模块，用于分别根据所述设定器官各种类型的所有特征点的位置，建立所述设定器官各种类型的器官模型，所述器官模型包括所有特征点的特征图像，所述特征点的特征图像为以所述特征点为中心的正方形区域，所述正方形的边长为设定值。