[发明专利]一种洗衣机脱水平衡方法及洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机脱水平衡方法及洗衣机，洗衣机包括主控板、电机驱动系统和进水系统，还包括平衡检测系统，平衡检测系统包括偏心检测传感装置和位置检测传感装置，偏心检测传感装置检测内桶偏心量，位置检测传感装置定位偏心位置。在洗涤结束后、脱水开始前，对洗衣机内桶进行动态平衡检测，并通过位置检测传感装置对不平衡点进行精确定位，同时控制打开洗衣机进水阀，通过流量或者时间控制进水量，将这些进水量补充进洗衣机内桶偏轻的一侧衣物上，以达到内桶平衡的目的，从而使洗衣机每次都能平稳的启动运行。本发明计量偏心精确，纠偏快速、效果好。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体是一种洗衣机脱水平衡方法及洗衣机。

背景技术

目前在波轮洗衣机行业，在洗衣机运行过程中，由于洗衣机桶内衣物在洗涤过程中的分布具有非常大的随机性，进入脱水程序的时候，往往存在脱水不平衡导致洗衣机脱水振动噪音大，严重时会引起洗衣机剧烈振动以及位移。洗衣机的这种偏心振动，不仅对洗衣机的电气以及机械寿命产生很大的影响，而且也严重影响用户对洗衣机的体验感受，降低用户对洗衣机的满意度。

针对此现象，目前最常用的方案是洗衣机在洗涤过程中增加平衡水流，通过洗衣机波轮较为轻微的转动，调整衣物在桶内的分布，以达到衣物在桶内平衡分布的结果。同时，在洗衣机整机上安装不平衡开关，在洗衣机脱水运行过程中检测洗衣机外桶的振幅。即当洗衣机脱水运行过程中，洗衣机外桶振幅较小，碰触不到不平衡开关，则认为洗衣机桶内衣物分布均匀，洗衣机继续运行至结束；而当洗衣机脱水运行过程中，洗衣机外桶振幅较大，超过设定限值时将碰触到不平衡开关，此时洗衣机会重新进水并重新运行平衡水流，使桶内的衣物重新分布，以此循环直到衣物分布均匀，洗衣机运行平稳至程序结束。

此方案的优点是结构简单，只需增加一个不平衡开关，同时通过软件程序调整即可达到洗衣机较为平稳运行的结果。但是此方案的缺点同样非常明显，a、通过洗涤平衡水流调整洗衣机桶内衣物的分布，随机性大，不能有效的调整到位；b、脱水运行过程中，当衣物不平衡时需重新进水调整，严重浪费水资源；c、必须依赖于洗涤平衡水流的随机性，有可能出现程序运行时间非常长的现象，用户不接受。

近年来，振动传感器的应用也越来越广泛，一般是将传感器放置于洗衣机外桶上，通过实时监控外桶脱水运行过程中的振幅、位置、加速度等参数，调整洗衣机的运行状态，比如通过调整洗衣机的运行转速、电机加速度大小等以达到实现洗衣机振动、噪音小的目的。此种方案也是存在一定的缺陷，就是洗衣机在洗涤过程中如果衣物分布非常不平衡，在启动的过程中即出现振动过大，则洗衣机同样需要重新进水进行洗涤平衡水流，将洗衣机桶内衣物重新分布。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种新型的、可精确检测洗衣机脱水偏心并进行不平衡校正的洗衣机脱水平衡方法。

本发明的另一目的在于提供具有上述脱水平衡方法的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机脱水平衡方法，脱水程序前，驱动内桶转动，检测偏心量并确定影响内桶平衡的偏心量对应的偏心位置，找出该偏心位置相对于内桶中心对称的偏心对称位置，控制进水量喷淋该偏心对称位置处的衣物，平衡偏心量。

进一步的，内桶在设定转速下匀速转动，检测洗衣机内桶的各不平衡点偏心量p1、p2……，并标记各偏心量对应的位置，找出大于设定值的偏心量，确定该偏心量对应的位置。

进一步的，若检测各不平衡点偏心量p1、p2……均不大于设定值，则直接进入脱水程序。

进一步的，通过进水平衡偏心量后，继续转动重复检测偏心量，若检测偏心量超过设定次数，则执行不平衡报警。

进一步的，控制进水量与偏心位置的偏心量有关。