[发明专利]一种风帆绳索的保护与控制机构有效
申请号: | 201410268736.7 | 申请日: | 2014-06-17 |
公开(公告)号: | CN104015908B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 王智锋;钟翔宇;林天麟 | 申请(专利权)人: | 深圳中智科创机器人有限公司 |
主分类号: | B63H9/10 | 分类号: | B63H9/10 |
代理公司: | 广东广和律师事务所44298 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 风帆 绳索 保护 控制 机构 | ||
1.一种风帆绳索的保护与控制机构,其特征在于,该保护与控制机构包括:
动力驱动装置(10),该动力驱动装置(10)位于所述保护与控制机构的前部并固定安装在船体上,用于输出动力,实现风帆绳索的收拢和释放;所述动力驱动装置(10)包括机架(11)、驱动轴(12)、驱动卷盘(13)及防护罩(14),所述机架(11)固定安装在船体上,所述驱动轴(12)垂直穿过所述机架(11),所述驱动卷盘(13)固定安装在所述驱动轴(12)上,所述驱动卷盘(13)与所述驱动轴(12)在同一轴线上,在所述驱动卷盘(13)圆周方向的外侧设有固定安装在所述机架(11)上的防护罩(14),在所述防护罩(14)圆周方向上设有开口(141),风帆绳索一端缠绕在所述驱动卷盘(13)上,其另一端从所述开口(141)伸出;
张力控制装置(20),该张力控制装置(20)位于所述保护与控制机构的后部并固定安装在船体上,用于实现对风帆绳索张力的控制;
绳索滑轮装置(30),该绳索滑轮装置(30)包括定滑轮组及穿过该定滑轮组的风帆绳索,所述风帆绳索一端固定连接所述动力驱动装置(10),其另一端穿过所述张力控制装置(20)连接于帆船风帆,用于将动力驱动装置(10)输出的动力传递到帆船风帆。
2.如权利要求1所述风帆绳索的保护与控制机构,其特征在于,所述驱动卷盘(13)的右侧平面与所述机架(11)的间距小于风帆绳索的直径,所述驱动卷盘(13)圆周方向的边缘与所述防护罩(14)的间距小于风帆绳索的直径。
3.如权利要求1所述风帆绳索的保护与控制机构,其特征在于,所述张力控制装置(20)包括固定组件(21)及在该固定组件(21)上滑动的浮动组件(22),所述固定组件(21)固定安装在船体上,风帆绳索穿过所述浮动组件(22)。
4.如权利要求3所述风帆绳索的保护与控制机构,其特征在于,所述固定组件(21)包括两个机架(211)、滑轨(212)、恒力弹簧组件(213)及两个行程开关(214),所述两个机架(211)分别固定在船体上,所述滑轨(212)固定连接所述两个机架(211),所述恒力弹簧组件(213)位于两个机架(211)上并设置在所述滑轨(212)的上侧,所述两个行程开关(214)分别设置在所述滑轨(212)两端,所述恒力弹簧组件(213)与所述浮动组件(22)固定连接。
5.如权利要求4所述风帆绳索的保护与控制机构,其特征在于,所述恒力弹簧组件(213)包括大恒力弹簧滚筒(2131)、大恒力弹簧(2132)、小恒力弹簧滚筒(2133)、小恒力弹簧(2134)及多个恒力弹簧防跳辊(2135),所述大恒力弹簧滚筒(2131)及小恒力弹簧滚筒(2133)位于所述滑轨(212)的上侧并分别固定到两个机架(211)的中部,所述大恒力弹簧(2132)及小恒力弹簧(2134)一端分别套装在所述大恒力弹簧滚筒(2131)及小恒力弹簧滚筒(2133)上,其另一端分别连接所述浮动组件(22),所述多个恒力弹簧防跳辊(2135)位于所述大恒力弹簧滚筒(2131)及小恒力弹簧滚筒(2133)的上下两侧并固定安装在所述固定组件的机架(211)上。
6.如权利要求5所述风帆绳索的保护与控制机构,其特征在于,所述浮动组件(22)包括矩形框架(221)、安装在所述矩形框架(221)内上部的滑块(222)及安装在所述矩形框架(221)内下部的滑轮组(223),所述矩形框架(221)顶部固定连接所述大恒力弹簧(2132)及小恒力弹簧(2134),所述滑块(222)在所述滑轨(212)上移动,风帆绳索穿过所述滑轮组(223),所述矩形框架(221)由多个连接件(2211)焊接、铆接或螺纹连接构成。
7.如权利要求6所述风帆绳索的保护与控制机构,其特征在于,所述滑轮组(223)包括第一浮动滑轮(2231)及第二浮动滑轮(2232),所述第一浮动滑轮(2231)及第二浮动滑轮(2232)凹槽相对、并列排布,使两个浮动滑轮相对凹槽处的截面呈腰形,风帆绳索从所述凹槽穿过。
8.如权利要求1所述风帆绳索的保护与控制机构,其特征在于,所述定滑轮组包括后定滑轮(31)及前定滑轮(32),所述后定滑轮(31)通过球关节组件(33)固定到船体后部,所述前定滑轮(32)通过支架(34)固定到船体所述动力驱动装置(10)的一侧。
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