[发明专利]一种自动定位上内塞机构

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械设备，特别涉及一种需要上内塞的瓶类产品的自动定位上内塞机构。

背景技术

目前的日化、药品、食品等行业中，在包装、灌装等工序中，采用瓶子作为包装十分普遍，为了保证瓶口的密封，常常采用在瓶口内增加内塞，由于各种瓶子产品的外形复杂，工序流程长，很少采用对瓶子的瓶口加内塞的设备，对瓶口加内塞一般都由手工完成，通常的作业流程是灌装好的瓶子由输送带自动输送，在输送线上增设上瓶工位、取内塞工位和上内塞工位，工人将内塞工位上的内塞取出，然后将内塞放置在上内塞工位上的瓶子的瓶口上，另外一个工人将内塞压入瓶子，压内塞工人用橡胶锤将放置在瓶口上的内塞敲击压入瓶口内，采用这种上内塞方法，不仅操作效率低、劳动强度大，而且在放置内塞时，不容易将内塞对准瓶口，导致内塞密封不严瓶口，且在敲内塞的过程中，敲击的力量要均匀，用力太小则内塞不能压入瓶口内，用力太大则会将瓶子敲碎，因此，采用人工加内塞不仅效率低、而且不能保证上内塞的质量。另外，尤其对于药品、食品等行业，人工上内塞会导致内塞和瓶口的污染，同时，对于有毒的液体，也会影响工人的身体健康。

因此，需要发明一种自动定位上内塞机构以克服上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够用设备替代人手工操作，可靠性好、效率高、且避免污染的自动定位上内塞机构。

本发明的技术方案可以通过以下技术措施来实现：一种自动定位上内塞机构，包括机械手系统、瓶口定位系统、输送系统和控制系统；所述机械手系统包括内塞吸手、驱动所述内塞吸手上下移动的升降气缸、驱动所述内塞吸手水平移动的横移气缸、安装在机架上的导轨和在所述导轨上滑动的滑块，所述升降气缸的缸体安装于所述滑块，所述横移气缸固定在机架上，并且横移气缸的活塞杆与所述滑块固定连接，所述内塞吸手的顶端与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述内塞吸手的中上部设有与真空发生器连通的真空管；所述瓶口定位系统包括定位夹块、驱动所述定位夹块夹紧瓶口的定位气缸、固定所述定位气缸的定位支撑座；所述输送系统包括将瓶子从上瓶工位转移到上塞工位的转盘、支撑瓶子的支承块、稳固瓶子的护栏、将内塞输送到取塞工位的内塞输送导轨以及驱动所述转盘转动的驱动电机；所述控制系统与所述机械手系统、瓶口定位系统和输送系统电性连接，并控制真空发生器、升降气缸、横移气缸、定位气缸、驱动电机的各个动作。本发明的自动定位上内塞机构克服了用人手工上内塞而导致工作效率低的问题，自动化强，能大大提高工作效率；本发明的各个系统顺序进行，严紧协调，上内塞方便，从结构设计上保证了自动定位上内塞机构的稳定性。

作为本发明自动定位上内塞机构的优选实施方式，所述定位夹块包括两块相互对称的夹紧部，所述夹紧部呈半圆弧形，并分别安装在所述定位气缸的左右两个驱动臂上。

作为本发明自动定位上内塞机构的优选实施方式，所述定位夹块的夹紧部闭合时，其上端与所述内塞的外径相适配，下端与所述瓶子的口部外径相适配。

作为本发明自动定位上内塞机构的优选实施方式，所述夹紧部与所述内塞接触处设有导向锥度, 便于内塞更方便的压入到瓶口，并且保证内塞压入时不产生偏斜。

作为本发明自动定位上内塞机构的优选实施方式，所述定位支撑座包括水平支撑座和垂直支撑座，所述水平支撑座与所述定位气缸固定连接，所述垂直支撑座安装于机架上,此设置使定位支撑座具有上下和前后调节功能，方便定位气缸的调整至合适的位置，便于定位气缸驱动定位夹块夹紧瓶口，保证瓶口在上塞工位时，与其上的内塞的对准。

作为本发明自动定位上内塞机构的优选实施方式，所述护栏中间设有检测器，所述检测器与所述控制系统信号连接，便于控制系统更好的控制各个系统的顺序动作。

作为本发明自动定位上内塞机构的优选实施方式，所述内塞输送导轨的内部结构与所述内塞的形状相适应，且在所述内塞输送导轨的末端设置有一个方便所述内塞吸手抓取内塞的取塞位，方便内塞吸手的取塞操作。

作为本发明自动定位上内塞机构的优选实施方式，所述转盘通过凸轮分割器与所述驱动电机相连接，所述凸轮分割器的输出轴安装在所述转盘的中心。

作为本发明自动定位上内塞机构的优选实施方式，位于所述内塞吸手上的导轨为燕尾导轨，与所述燕尾导轨滑动连接的滑轨成L型，一端与所述燕尾导轨滑动连接，另一端与所述横移气缸的活塞杆固定连接。