[发明专利]一种车辆横向行驶转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向机构，尤其涉及一种车辆横向行驶转向机构，且特别适用于叉车的横向转向机构。

背景技术

一般车辆都只限于纵向行驶，车辆转向需要较大空间，当遇到狭窄通道时，转向极为不便，为此，出现了四轮四方向行驶车辆，对于四轮四方向行驶车辆，它同时具有纵向行驶和横向行驶功能，特别是对于四轮四方向行驶侧面叉车，它具有平衡重式叉车、侧面叉车、前移式叉车、固定平台搬运车的功能，实现了一机多用的目的，使其能适应于各种领域的物料搬运，尤其是在狭窄通道行驶以及对于装载长的物料，更显优势。

然而，四轮四方向行驶车辆的横向转向机构相对于于常规的四轮驱动车辆的转向机构具有很大的不同，由于横向转向机构的存在，使得四轮四方向行驶车辆的转向系统具有很高的技术含量和较高的技术要求。

此外，目前，国内外能生产的厂家很小。对于现有的四轮四方向行驶车辆的转向装置，生产厂家一般采用计算机编程的方式控制四个电机转向，这种方法的参数设定都依赖于理想的平坦的路面，然而，车辆在行驶过程中的实际路面远远偏离理想路面要求，导致四个车轮的转向阻力相差很大，使得四个转向电机载荷差别很大，易造成个别电机的堵转，从而使电机和电控设备的故障出现率很大，使得转向系统的可靠性差，且容易损坏，同时，使用四个转向电机和四套转向电控设备的费用较高，也造成了车辆的购车成本和维修费用大大提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可靠性高，成本低的车辆横向行驶转向机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车辆横向行驶转向机构，包括机架、对称设置在该机架前、后、左、右四个方向交汇处的转向轮，每个转向轮上铰接有转向臂，其特征在于：在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，每个四工位双作用油缸包括前油缸和后油缸，左侧的前油缸的无杆腔与右侧的后油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，同时，在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与各自的转向臂转动连接，另一端与机架转动连接，在左转向油缸和右转向油缸之间设有双向液压锁，同时，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。

作为液压连接的一种方式，该横向转向机构还包括油泵和油箱，该油泵的第一工作油口与左侧的后油缸的有杆腔相连通，左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔相连，右侧的前油缸的有杆腔连接油箱；该油泵的第二工作油口与右侧的后油缸的有杆腔相连通，右侧的后油缸的无杆腔与左侧的前油缸的无杆腔相连，左侧的前油缸的有杆腔连接油箱，该液压油路连接简单，实现了通过液压控制车辆横向行驶的左右转向功能。

作为液压连接的另一种方式，该横向转向机构还包括液压控制系统，该液压控制系统包括第一单向顺序阀和第二单向顺序阀，液压油从该液压控制系统的第一工作油口流入后经分两路，一路串联第一单向顺序阀后与左侧的后油缸的有杆腔相通，左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔油路相通，右侧的前油缸的有杆腔连通该液压控制系统的第二工作油口，另一路与左侧的前油缸的有杆腔相通，左侧的前油缸的无杆腔与右侧的后油缸的无杆腔油路相通，右侧的后油缸的有杆腔串联第二单向顺序阀后与该液压控制系统的第二工作油口相通。

作为改进，所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀分别包括一单向阀和与该单向阀并联的二位三通换向阀，该二位三通换向阀的T口接油箱，并通过P口的压力来控制换向，实现了顺序阀的功能，当P口压力没有达到设定的压力值时，二位三通换向阀左位使能，液压油不能从该二位三通换向阀通过，当P口压力上升到设定的压力值时，二位三通换向阀实现换向，使得右位使能，从而液压油通过该二位三通换向阀，这样就实现了顺序阀的功能。