[发明专利]一种故障注入系统

权利要求书

1.一种故障注入系统，用于对待测电控模块注入故障信号，其特征在于，具备：

上位机，用于定义故障信号，并且用于对下述的故障注入模块进行注册、设定和控制；以及

一个或多个故障注入模块，与所述上位机通信连接，根据所述上位机对故障信号的定义生成故障信号并注入到所述待测电控模块，

其中，所述故障注入模块通过对原始输入信号的特征采集、信号重生成、放大、再输出，实现针对数字或模拟信号多种故障模式的注入，对比原始输入到所述故障注入模块的原始输入信号与经过所述故障注入模块后的输出信号，仅两者的偏差在规定范围内才执行故障注入；

其中，无论在有故障注入还是在无故障注入的情况下原始输入信号都输入至所述故障注入模块。

2.如权利要求1所述的故障注入系统，其特征在于，

所述故障注入模块包括：

信号采集模块，用于对来自车身传感器的信号进行采集后输入至下述的MCU；

MCU，从所述信号采集模块和所述上位机获取信号，根据从上位机获取的故障信号的定义生成故障信号；

高速DA模块，将来自所述MCU的故障信号进行数字模拟转换；以及

信号运放模块，将来自所述高速DA模块的信号放大后输入至待测电控模块。

3.如权利要求2所述的故障注入系统，其特征在于，

所述信号采集模块包括：

AD模块，用于对来自传感器的模拟信号和数字信号采集幅值；

计数器模块，用于对经所述AD模块采集幅值后的数字信号进行计数以获取数字信号的频率以及占空比。

4.如权利要求2或3所述的故障注入系统，其特征在于，

所述上位机与所述故障注入模块通过CAN总线进行连接。

5.如权利要求2或3所述的故障注入系统，其特征在于，

所述MCU与所述高速DA模块之间通过SPI总线进行连接。

6.如权利要求2或3所述的故障注入系统，其特征在于，

所述车身传感器与所述信号采集模块之间通过BNC接头连接，

所述故障注入模块与所述待测电控模块之间通过BNC接头连接。

7.如权利要求3所述的故障注入系统，其特征在于，

在进行数字信号故障注入时，所述信号运放模块输入到所述待测电控模块的每一个方波信号都是完整的。

8.如权利要求2或3所述的故障注入系统，其特征在于，

所述MCU采用双核微处理器构成。

9.如权利要求2或3所述的故障注入系统，其特征在于，

所述故障注入模块输出0～12V的信号。

10.如权利要求2或3所述的故障注入系统，其特征在于，

所述上位机能够实时控制所述故障注入模块中生成的故障信号的幅度和频率。