[发明专利]变频压缩机的控制方法、装置及变频除湿机和变频窗机

说明书

技术领域

本发明涉及变频控制技术领域，特别涉及一种变频压缩机的控制方法、一种变频压缩机的控制装置以及一种变频除湿机和一种变频窗机。

背景技术

变频除湿机、变频窗机在压缩机制冷运行时，整个制冷系统存在着压力差，如果在此时直接停机，则会造成压缩机抖动，从而导致除湿机、窗机整机振动较大，影响用户的使用。

对此，相关技术中提出了一种变频空调的停机方法及变频空调，其中该变频空调的停机方法是在正常停机时，需要计算出安全停机频率范围，然后降频到该频率范围内就直接停机。对于这种停机方法，一方面由于降频时间较长，导致从接收到停机指令到压缩机停机需要很长的一段时间，在此过程内会引起用户误解：关机后压缩机还在工作；另一方面，停机频率范围内的频率还是较高，以如此高的频率停机还是会造成很大的抖动。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种变频压缩机的控制方法，能够合理、迅速、可靠地控制变频压缩机停机，并且能够降低变频压缩机停机瞬间的抖动。

本发明的第二个目的在于提出一种变频压缩机的控制方法。本发明的第三个目的在于提出一种变频除湿机。本发明的第四个目的在于提出一种变频窗机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种变频压缩机的控制方法，包括以下步骤：在接收到停机指令后，以预设降频速度控制所述变频压缩机的运行频率降低至第一频率；在所述变频压缩机以所述第一频率运行预设时间后，获取所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度；当所述变频压缩机的转子转动到所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，停止输出到所述变频压缩机的驱动信号以使所述变频压缩机停机。

根据本发明实施例的变频压缩机的控制方法，在接收到停机指令后首先控制变频压缩机的运行频率迅速降低至第一频率，然后在变频压缩机以第一频率运行预设时间后，获取变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，并当变频压缩机的转子转动到变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，停止输出到变频压缩机的驱动信号以使变频压缩机停机，由于是在变频压缩机的运行频率降低至第一频率之后和在变频压缩机负载转矩最小时使得变频压缩机停机，因此可大大降低变频压缩机停机瞬间的抖动，所以本发明实施例的变频压缩机的控制方法能够合理、迅速、可靠地控制变频压缩机停机，充分满足用户的使用。

根据本发明的一个实施例，所述预设降频速度与所述变频压缩机的当前运行频率和所述第一频率之差正相关。

根据本发明的一个实施例，获取所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度具体包括：分别获取n个转子机械周期内的n个负载转矩最小值，其中，n为大于1的整数；根据所述n个负载转矩最小值获取每个所述负载转矩最小值对应的转子机械角度；将所述n个负载转矩最小值对应的n个转子机械角度累加后进行平均滤波处理以获取所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度。

根据本发明的一些实施例，所述预设降频速度可以为2Hz/秒-12Hz/秒。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种变频压缩机的控制装置，包括：接收模块，用于接收停机指令；主控模块，用于根据所述停机指令生成频率控制指令；驱动模块，所述驱动模块根据所述频率控制指令以预设降频速度控制所述变频压缩机的运行频率降低至第一频率，并在所述变频压缩机以所述第一频率运行预设时间后，获取所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，以及当所述变频压缩机的转子转动到所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，所述驱动模块停止输出到所述变频压缩机的驱动信号以使所述变频压缩机停机。

根据本发明实施例的变频压缩机的控制装置，在接收模块接收到停机指令后，主控模块根据停机指令生成频率控制信号，驱动模块根据频率控制信号控制变频压缩机的运行频率迅速降低至第一频率，然后在变频压缩机以第一频率运行预设时间后，驱动模块获取变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，并当变频压缩机的转子转动到变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，驱动模块停止输出到变频压缩机的驱动信号以使变频压缩机停机，由于是在变频压缩机的运行频率降低至第一频率之后和在变频压缩机负载转矩最小时使得变频压缩机停机，因此可大大降低变频压缩机停机瞬间的抖动，所以本发明实施例的变频压缩机的控制装置能够合理、迅速、可靠地控制变频压缩机停机，充分满足用户的使用。

根据本发明的一个实施例，所述预设降频速度与所述变频压缩机的当前运行频率和所述第一频率之差正相关。