[发明专利]扭矩回差式两挡自动变速器及换挡控制方法

权利要求书

1.一种扭矩回差式两挡自动变速器，其特征在于：包括作为低速挡的1挡和作为高速挡的2挡，所述1挡的传动比大于2挡的传动比；所述自动变速器还包括电机、变速器的输入轴、变速器的输出轴；所述电机与变速器的输入轴固定相连，变速器输出轴与负载相连，即输出轴扭矩就是阻力矩；输入轴与1挡主动齿轮和2挡主动齿轮固定连接，1挡从动齿轮与1挡从动轴之间安装有超越离合器，当1挡主动齿轮转速低于1挡从动轴时，超越离合器处于超越状态，动力不传递；2挡从动齿轮与摩擦离合器主动盘相连，摩擦离合器从动盘通过花键或滚道与变速器输出轴相连，即摩擦离合器从动盘可以在输出轴上通过弹簧或碟簧进行轴向滑动；1挡从动轴与摩擦离合器从动盘之间由端面凸轮连接，当端面凸轮传递扭矩时会产生轴向力，当轴向力大于弹簧压力时，端面凸轮推动摩擦离合器从动盘产生轴向位移，使摩擦离合器主、从盘断开。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩回差式两挡自动变速器，其特征在于：弹簧在安装时为压缩状态，离合器主、从动盘在弹簧压紧力的作用下处于接合状态。

3.根据权利要求1所述的一种扭矩回差式两挡自动变速器，其特征在于：初始状态下，离合器主、从动盘在弹簧压紧力的作用下处于接合状态，2挡处于接合状态，此时1挡从动轴、离合器主动盘、离合器从动盘和输出轴转速相同，由于输出轴转速高于1挡从动齿轮转速，超越离合器处于超越状态，1挡齿轮副空转。

4.一种扭矩回差式两挡自动变速器换挡控制方法，其特征在于：变速器的挡位完全由变速器的输出轴扭矩即阻力矩决定，以扭矩作为换挡参数；降挡扭矩由弹簧预压力调节，升挡扭矩由端面凸轮角度调节，保证降挡扭矩大于升挡扭矩，即扭矩式单参数回差换挡规律，防止在阻力矩小幅变化时挡位来回切换；一方面，在电机控制器不干预换挡过程的情况下，该变速器能够根据阻力矩的大小实现自动换挡，另一方面可以通过电机控制器对电机进行控制，以此来调节换挡规律和干预换挡过程。

5.根据权利要求4所述的一种扭矩回差式两挡自动变速器换挡控制方法，其特征在于：所述通过电机控制器对电机进行控制，以此来调节换挡规律和干预换挡过程包括以下三个方面：实现提前升挡、加快升挡和加快降挡；

所述实现提前升挡的方法包括以下步骤：1)电机控制器进入提前升挡模式，测量或计算变速器输出轴扭矩；2)判断输出轴扭矩是否处于升挡扭矩和降挡扭矩之间，如是则进入下一步，否则表明不具备提前升挡的条件；3)电机控制器使电机输出扭矩降为零；4)等待离合器主、从动盘结合；5)电机控制器恢复电机正常控制模式；

所述加快升挡控制方法包括以下步骤：1)电机控制器进入加快升挡模式，电机控制器使电机输出扭矩降为零；2)等待离合器主、从动盘结合；3)电机控制器恢复电机正常控制模式；

所述加快降挡控制方法包括以下步骤：1)电机控制器进入加快降挡模式；2)电机控制器使电机输出扭矩增大以提高电机转速；3)等待超越离合器结合；4)电机控制器恢复电机正常控制模式。