[发明专利]利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统及方法

权利要求书

1.一种利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统，其特征在于，包括：

雷达跟踪单元，对行驶的车辆进行全程连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；

拥堵引发点判断单元，其包括：

第一判断模块，判断被跟踪的全部车辆的速度是否一致；

第二判断模块，在被跟踪的全部车辆的速度不一致时，获取当前位置车辆的第一速度与前方L米处车辆的第二速度，判断第二速度与第一速度之差是否为正值且大于速度差阈值，若是则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点；

第三判断模块，在被跟踪的全部车辆速度一致时，用于判断被跟踪的全部车辆的速度是否都低于速度阈值，若是则判定道路拥堵但不是拥堵引发点；

若干视频采集单元，对雷达跟踪范围内的行车道实现全程图像采集，当行车道发生拥堵引发点时，采集包含有拥堵引发点图像的当前行车道的图像信息，将所述图像信息发送至所述监控中心，所述监控中心根据所述图像信息获得导致拥堵引发点的原因；

显示单元，通过电子地图显示拥堵引发点的位置、拥堵引发点出现的时刻以及拥堵引发点所在区域的图像。

2.根据权利要求1所述的利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统，其特征在于：

所述第二判断模块中预设有第一时间阈值，如果第二速度与第一速度之差高于速度差阈值且持续时间超过所述第一时间阈值，则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点。

3.根据权利要求1或2所述的利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统，其特征在于：

所述第三判断模块中预设有第二时间阈值，如果车辆速度低于速度阈值且持续时间超过所述第二时间阈值，则判定是道路拥堵点段。

4.根据权利要求1-3任一所述的利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统，其特征在于：

所述第三判断模块中，所述速度阈值＝限速值×N，其中N为系数常数，且0＜N≤0.5；

所述第二判断模块中，所述速度差阈值＝A×第二速度，其中A为系数常数且0＜A≤0.5。

5.根据权利要求1-4任一所述的利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统，其特征在于，所述第二判断模块中，0＜L≤20。

6.一种利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：采用雷达跟踪技术对行驶的车辆进行连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；

S2：根据雷达跟踪范围内车辆的车速以及车速变化情况判断道路上是否有拥堵引发点，其具体包括：

S21：判断被跟踪的全部车辆的速度是否一致，若不一致则进入步骤S22，若一致则进入步骤S23；

S22：获取当前位置车辆的第一速度与前方L米处车辆的第二速度，判断第二速度与第一速度之差是否为正值且大于速度差阈值，若是则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点后进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S23：判断车辆速度是否都低于速度阈值，若是则判定道路拥堵但不是拥堵引发点后进入步骤S24，否则返回步骤S1；

S24：通过电子地图显示拥堵路段以及拥堵出现的时刻；

S3：采集拥堵引发点所在区域的图像，该图像中包含引起拥堵的车辆信息；

S4：通过电子地图显示拥堵引发点的位置、拥堵引发点出现的时刻以及拥堵引发点所在区域的图像，根据拥堵引发点所在区域的图像获取拥堵原因。

7.根据权利要求6所述的利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统的方法，其特征在于，在所述步骤S22中，还包括如下步骤：

设定第一时间阈值，如果第二速度与第一速度之差为正值且高于速度差阈值且持续时间超过所述第一时间阈值，则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点。

8.根据权利要求6或7所述的利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统的方法，其特征在于，所述步骤S23中，还包括如下步骤：

设定第二时间阈值，如果车辆速度低于速度阈值且持续时间超过所述第二时间阈值，则判定是道路拥堵点段。

9.根据权利要求6-8任一所述的利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统的方法,其特征在于：

所述步骤S22中，所述速度阈值＝限速值×N，其中N为系数常数，且0＜N≤0.5；

所述步骤S23中，所述速度差阈值＝A×第二速度，其中A为系数常数且0＜A≤0.5。

10.根据权利要求6-9任一所述的利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统的方法，其特征在于，所述步骤S22中，0＜L≤20。