[发明专利]滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置

权利要求书

1.滴斗的输送装置，该装置包括一机架，所述的机架上具有能转动的转盘，所述的机架上还具有能驱动上述转盘转动的转盘驱动件，所述的转盘边沿具有用于将滴斗竖直定位的滴斗夹具，其特征在于：它还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，所述漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，上述的送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。

2.如权利要求1所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述的送料件包括驱动件一和送料座，所述的送料座上具有呈杆状的定位杆和与定位杆相联的驱动件二，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件二能带动定位杆向滴斗夹具处上移。

3.如权利要求1所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述的送料件包括驱动件一、连接板和送料座，上述驱动件一与连接板固连，送料座活动连接在连接板上且连接板上具有能驱动送料座沿连接板上下移动的驱动件三，所述的送料座上具有凹入且与滴斗相匹配的定位孔，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件三能带动送料座向滴斗夹具处上移。

4.如权利要求1或2或3所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述的送料通道一与漏斗之间还具有过渡夹具，所述过渡夹具位于送料通道一末端处且与其平齐，所述的机架上具有与过渡夹具相联的驱动件四，上述的驱动件四能带动过渡夹具下移至与漏斗进口端相平齐，所述的机架上还具有用于将过渡夹具处的滴斗输送至漏斗处的机械手。

5.如权利要求4所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述送料通道一的数量为2—6道，上述机械手、过渡夹具、漏斗的数量与其相同且位置一一对应，上述的送料件上具有与送料通道一数量相同的定位杆。

6.滴斗与塑针的组装方法，该方法包括以下步骤：

(1)定向输送滴斗：通过普通的振动料斗将位于其内的滴斗有序的输送至送料通道一处，位于送料通道一处的滴斗横卧且其端口处朝向送料通道一末端，机械手将送料通道一末端处的滴斗夹持后并将其输送至漏斗处，待横卧滴斗的端口处位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外侧时上述的机械手松开，滴斗以端口朝下的方向进入漏斗内，漏斗末端具有送料座，经漏斗导向后滴斗被定位在送料座上，然后送料座移动至滴斗夹具的下部后，将位于送料座上的滴斗向上顶起，被顶起的滴斗竖直的嵌于滴斗夹具处；

(2)装滤网：通过普通的振动料斗将位于其内的圆盘状的滤网(25)有序的输送至送料通道二处，定位有滴斗的滴斗夹具移动至送料通道二末端上方，顶杆一将位于送料通道二末端处的滤网(25)顶入滴斗内；

(3)上胶水：滴斗夹具上的滴斗装入滤网后移动至涂胶件处，此时涂胶件上移使滴斗的端口处被涂抹上胶水；

(4)上塑针：通过普通的振动料斗将位于其内的塑针有序的输送至送料通道三处，机械手将位于送料通道三末端处的塑针嵌于定位座上，此时塑针的穿刺部嵌入定位座且塑针用于与滴斗相连接的连接部朝上，上述已上胶水后的滴斗随着滴斗夹具移动至定位座上部，定位座上移从而将位于其上的塑针与滴斗相连接；

(5)出料：塑针和滴斗在滴斗夹具上连接后，滴斗夹具移动至出料处，出料处具有能移动的出料杆，通过出料杆顶压滴斗使连接在一起的塑针和滴斗由滴斗夹具上脱落。

7.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述的步骤(2)中送料通道二末端处具有滤网夹具，所述的滤网夹具上具有驱动件五和与驱动件五相联的顶杆一，上述顶杆一的顶压端与滤网夹具相平齐，所述的驱动件五能带动顶杆一上移使顶压端伸出滤网夹具。

8.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述步骤(3)后对滤网进行二次压实。

9.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述的步骤(3)中涂胶件上具有顶部开口的胶水腔，涂胶件与驱动件六(11)相联且驱动件六能带动涂胶件上移至滴斗夹具处。

10.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述的步骤(4)中送料通道三末端处具有塑针夹具，所述的塑针夹具上具有驱动件七和与驱动件七相联的顶杆二，上述顶杆二的顶压端与滤网夹具相平齐，所述的驱动件七能带动顶杆二上移使顶压端伸出塑针夹具。