[发明专利]筷子自动上漆机及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于筷子加工技术领域，尤其是一种筷子自动上漆机及其使用方法。

背景技术

目前，在筷子加工机械设备当中，半自动锯平机、自动印花机、斜坯机、竹铲瓢自动成型机等机械设备都较为成熟，卫生筷成型机、削筷成型机、筷子全自动密封包装机等全自动生产设备都很完备，一次性筷子不要求进行上漆，但是工艺筷子为了保持筷子的光滑、不褪色、使用长久安全，则要求有严格的上漆工艺。在现有的筷子加工设备中，缺乏对筷子进行上漆的加工设备，大多数筷子加工企业的加工设备非常落后，并且还有一些是以手工作坊的形式进行加工，不仅效率低，而且产品质量差异性大，筷子加工机械自动化方面的研究还非常欠缺，很大程度上制约了该产业的快速发展，特别是在筷子上漆工艺环节，都是以人工上漆方式生产，不仅效率低，而且对工人身体健康造成一定的影响，上漆工艺环节已经在很大程度上成为制约筷子制造产业进一步发展的技术瓶颈。

发明内容

本发明针对上述现有技术的缺点，提供一种筷子自动上漆机及其使用方法，结构合理，使用方便，能够自动对筷子进行上漆操作，能够批量对筷子进行上漆，筷子从放入、推送、夹紧、上漆、取下的过程完全实现了自动化，免去了人工上漆的生产方式，提高了上漆的工作效率，提高了生产效率，并且避免了漆料对工人的人身健康产生影响，保护了工人的人身安全，实际应用效果好。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：

这种筷子自动上漆机，包括机架，机架上安装有一组用于将筷子柔性夹持限位在机架上的柔性夹持件，柔性夹持件的一侧设有用于对筷子进行上漆的漆斗，柔性夹持件的另一侧设有用于将筷子推入柔性夹持件的推杆组，柔性夹持件上连接有带动柔性夹持件在机架上作循环运动的步进循环传动件，漆斗、推杆组、步进循环传动件均安装在机架上。

柔性夹持件与推杆组之间设有用于将筷子校正位置便于推杆组将筷子推入柔性夹持件的校对件，校对件安装在机架上。

校对件包括两个相互嵌合且在横向上可相对移动的上校对杆和下校对杆，上校对杆上设有一组第一固定块，下校对杆上设有一组第二固定块，第一固定块和第二固定块之间呈相互交错排列设置，第一固定块和第二固定块的前后两侧上均安装有圆台，圆台通过螺栓分别活动连接在第一固定块和第二固定块上，圆台底面的直径小于顶面的直径。

推杆组上连接有用于容置筷子的料斗，料斗安装在机架上，料斗内分布有一组呈排列设置的嵌块，相邻两个嵌块之间留有用于容置单个筷子的间隙，嵌块设置在推杆组和校对件之间，嵌块固定在机架上，嵌块的顶面呈三角形状设置。

漆斗上靠近柔性夹持件的一端内侧设有用于容纳漆料的容置槽，容置槽内设有用于将容置槽内的漆料提升至漆斗内的升降板，升降板上连接有用于驱动升降板在容置槽内做上下运动的第一气缸，第一气缸安装在漆斗的侧面上。

漆斗上靠近柔性夹持件的一端外壁上连接有一组固定片，固定片通过可拆卸卡扣固定在漆斗上，固定片上开有用于让固定在柔性夹持件上的筷子穿过固定片延伸至漆斗内的通孔，通孔内安装有用于刮除筷子上多余漆料的刮漆皮圈。

柔性夹持件包括两个柔性夹持杆，两个柔性夹持杆之间留有用于夹紧筷子的间隙。

推杆组上连接有用于驱动推杆组运动的第二气缸，漆斗上连接有用于驱动漆斗在机架上运动的第三气缸。

步进循环传动件上安装有用于将步进循环传动件限位在机架上的限位板，限位板安装在机架上。

上述的筷子自动上漆机的使用方法是：先将成堆筷子置入到料斗内，单个筷子分别落入到嵌块之间的空隙内，第二气缸驱动推杆组向筷子推动，当筷子头端被推动到校对件上时，上校对杆和下校对杆分离，筷子头端穿过校对件进入到柔性夹持件内，当筷子的尾端被推动到校对件上时，上校对杆和下校对杆嵌合，上校对杆和下校对杆上的圆台将位置不正的筷子校对调整到正确的位置，使筷子呈平行排列状态分布在柔性夹持件上，然后启动第三气缸，第三气缸启动将漆斗向内推送，推送完毕后，筷子穿过通孔延伸至漆斗内，然后第一气缸启动带动升降板从容置槽内升起，升降板将漆料从容置槽内带出使筷子进行上漆操作，上漆完毕后，第一气缸带动升降板在容置槽内下降，漆料被带回容置槽内，第三气缸驱动漆斗向外运动使筷子脱离漆斗，当漆斗脱离筷子时刮漆皮圈在漆斗上滑动将筷子上多余的漆料刮除，当筷子完全脱离漆斗后，筷子上漆完毕，然后步进循环传动件带动柔性夹持件循环运动到机架上与漆斗相反的一侧，在该侧将上漆完毕的筷子取下，完成筷子自动上漆的过程。