[发明专利]停车控制装置和停车控制方法

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求2013年7月26日提交的第10-2013-0088812号韩国专利申请的优先权，其全文通过引证的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种停车控制装置和停车控制方法。

背景技术

近来，由于车辆增加，交通拥挤、车位不足已成为严重的社会问题。

具体地，由于没有足够的停车空间，停车空间狭窄，因此，许多驾驶员存在停车困难。在这方面，积极开发了协助停车的停车辅助系统。

这样的停车辅助系统是指成当驾驶员希望停放车辆时搜索停车空间并且设置合适的停车路径以执行停车控制，从而协助驾驶员停车的系统。

然而，由于停车辅助系统在车辆移动的同时搜索停车空间，所以这样的停车辅助系统存在以下问题，停车辅助系统可能无法根据移动情况正确搜索停车空间。

由于这样的停车空间搜索，遇到的问题是当使用这样的停车辅助系统进行停车控制时，可能造成车辆碰撞，不完全的停车情况等，降低对停车辅助系统的信心，并且造成事故。

因此，对于改善对停车辅助系统的信心、正确搜索停车空间以及为进行正确停车而设置停车路径的需求增加。

发明内容

在这种背景下，本发明的一个目的是提供一种停车控制装置，其中当车辆移动时被搜索的初始停车空间在空间识别校正区域中基于所述车辆搜索时的情况和当车辆沿第一停车路径移动时所需的障碍物信息被校正成最终停车空间，改变车辆位置，然后计算最终停车路径。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面提供了一种停车控制装置，该装置包括：初始停车空间设置单元，其被设置为通过从第一传感器接收位于移动车辆周围的至少一个障碍物的输入信息来设置初始停车空间从而搜索停车空间；车辆控制单元，其被设置为采用所述初始停车空间的信息来计算第一停车路径并且控制所述车辆以沿着所述第一停车路径移动；停车空间校正单元，其被设置为当确定在空间识别校正区域存在所述车辆时，基于在所述空间识别校正区域识别的障碍物的所述信息校正所述初始停车空间从而设置最终停车空间，所述空间识别校正区域是位于所述初始停车空间的相对侧的障碍物之间的区域，障碍物靠近当所述车辆沿所述第一停车路径移动时通过第二传感器识别的所述车辆；和最终停车路径计算单元，其被设置为当确定车辆进入路径校正控制区域时控制车辆以改变其位置并且基于所述最终停车空间的信息和所述车辆的改变位置的信息计算最终停车路径，所述路径校正控制区域被设置成从所述空间识别校正区域的端点延伸预定距离。

根据本发明的另一方面，提供了一种停车控制方法，该方法包括以下步骤：通过从第一传感器接收位于移动车辆周围的至少一个障碍物的信息输入设置初始停车空间从而搜索停车空间；采用初始停车空间的信息计算第一停车路径，并且控制所述车辆以沿所述第一停车路径移动；当确定在空间识别校正区域中存在所述车辆时，基于在所述空间识别校正区域中识别的所述障碍物校正所述初始停车空间从而设置最终停车空间，所述空间识别校正区域是在位于所述初始停车空间的相对侧的障碍物之间的区域，当所述车辆沿所述第一停车路径移动时通过第二传感器识别靠近车辆的障碍物；以及当确定所述车辆进入路径校正控制区域时，控制所述车辆以改变其位置并且基于所述最终停车空间的信息和所述车辆位置改变的信息来计算最终停车路径，所述路径校正控制区域被设置为从所述空间识别校正区域的端点延伸预定距离。

如上所述，根据本发明，能够提供一种停车控制装置，其中当车辆移动时被搜索的初始停车空间在空间识别校正区域中基于所述车辆搜索时的情况和当车辆沿第一停车路径移动时所需的障碍物信息被校正成最终停车空间，改变车辆位置，然后计算最终停车路径。

此外，根据本发明，即使在停车搜索的过程中车辆没有正确地搜索停车空间，仍然可以获取障碍物信息，改变车辆位置，然后，计算最终停车空间。因此，能够在停放车辆时防止碰撞事故并且更正确地停放车辆。

附图说明

结合附图，本发明的上述和其它目的，特征和优点，将从下面的详细说明更加明显，其中：

图1是根据本发明的示意性实施方式的停车控制装置的框图；

图2是说明作为示例的根据本发明的示意性实施方式通过初始停车空间设置单元设置初始停车空间的过程的视图；

图3是说明作为示例的根据本发明的示意性实施方式通过停车空间校正单元在空间识别校正区域中获取障碍物信息以设置最终停车空间的过程的视图；

图4是说明作为示例的根据本发明的示意性实施方式通过停车空间校正单元设置最终停车空间的过程的视图；