[发明专利]一种检知洗衣机驱动异常的方法及检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及对洗衣机异常工作的检测，尤其是涉及一种对由马达驱动皮带带动桶、波轮回转的洗衣机中马达驱动发生异常的检测。

背景技术

现有洗衣机中，较为常见的驱动方式是由马达驱动进而通过皮带带动桶或波轮回转，采用这种驱动方式的洗衣机在工作时，有可能会发生皮带脱落或断裂导致马达空转；或者，发生桶被衣物或其他异物堵住导致马达堵转等异常情况，不仅洗衣机无法正常工作，也存在着马达烧坏起火的安全隐患。

目前，存在通过在洗涤状态检测水位变化量，来检知马达堵转或空转的异常情况的方法，但是该方法存在不足，在脱水状态中水已被排出，水位为零，因此检测到的水位变化量也为零，可见该方法在脱水状态并不适用，换言之，该方法不能检测到脱水状态中马达驱动发生的异常情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种检知洗衣机驱动异常的方法及检知系统，能够简单有效地检知洗衣机洗涤、漂洗及脱水状态下的马达驱动异常情况。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：

洗衣机启动工作后，洗衣机的检测系统首先判断洗衣机是处于洗涤程序、漂洗程序还是在脱水程序；

若为洗涤或漂洗程序，在马达处于通电状态下，检测系统的水位检测装置检测预设单位时间内的水位变化并获得水位变化量Δa，检测系统的比较模块将水位变化量Δa和存储模块中预置的相同条件下的水位变化比较量A比较，若Δa≤A，发送马达驱动异常信号；其中A0＜A＜A1，A1为驱动正常状态时的标准水位变化量，A0为桶在静止时的水位变化量；

若为脱水程序，在马达处于通电状态下，检测系统的振动量检测装置检测获得振动量Δb，检测系统的比较模块将振动量Δb和存储模块中预置的振动比较量B比较，若Δb≤B，发送马达驱动异常信号；其中B0＜B＜B1，B1为空负荷脱水运转时桶的振动量，B0为桶在静止时的振动量。

优选的，若所述检测系统检测到马达驱动异常信号，控制马达断电停转。

优选的，所述预设单位时间为一个马达通电周期的时间；或者为截取一个马达通电周期内任意1/x周期的时间，x为大于1的整数。

关于水位变化比较量A的选择，如水位变化比较量A设置过小，对于皮带松弛的情况可能会检测不出，而水位变化比较量A设置过大，则容易输出虚假的驱动异常信号，影响用户使用。因此，本申请对水位变化比较量A进行优化限定，所述A＝m*A1，0.5≤m≤0.7。

优选的，所述水位变化量Δa的获取方法：在预设单位时间内，以一定时间间隔采样若干个水位高度值并储存，定义这若干组水位高度值中的最大值为Amax，最小值Amin，那么水位变化量Δa＝Amax-Amin。

优选的，所述B＝n*B1，0.5≤n≤0.7。

本发明还提供了实现前述检知方法的一种检知洗衣机驱动异常的检测系统，包括：用于判断洗衣机的工作程序的状态判断模块；用于在洗涤或漂洗状态时检测水位变化量的水位检测装置；用于在脱水状态时检测桶的振动量的振动量检测装置；用于对所述水位变化量和水位变化比较量比较、或对所述振动量和振动比较量比较并相应输出马达驱动异常信号的比较模块；以及用于存储水位变化比较量、振动比较量的存储模块。

优选的，所述的水位检测装置为电子式水位传感器。

优选的，所述的振动量检测装置为加速度传感器。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有如下突出优点：

本发明采用水位检测装置检测水位变化和振动量检测装置检测振动量结合的方式，通过水位变化量和水位变化标准量的比较，检测洗涤或漂洗状态中发生的马达驱动异常情况，通过振动量和振动比较量的比较，检测脱水状态中发生的马达驱动异常情况；在发生异常情况下检测系统提供警示信号，使得马达能够及时断电停止转动。采用这样的检测方式，可有效地检知洗衣机洗涤、漂洗及脱水各道状态下的马达驱动异常情况，而且实现方式简单，效果明显。

附图说明

图1是本发明实施例的检知洗衣机驱动异常的检测系统的示意图；

图2是本发明实施例的检知洗衣机驱动异常的检知方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。