[发明专利]齿轮连环少齿差多速减速器

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮连环少齿差多速减速器。

背景技术

现有的减速器是齿轮传动减速器，行星减速器，连杆减速器，三环减速器等。目前这些减速器都能传递转矩，起减速作用，但是当机器在需要两种速的情况下，现有的各种型号减速器，就不能适应现代科技的需求了。

发明内容

本发明的目的：设计制造一种多种速度的减速器，弥补现有减速器的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

在箱体上1，安装有可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3，可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3分别通过小齿轮10和中间齿轮13与齿轮连环少齿差减速器部件4和差动带有外齿行星轮减速器部件甲2外齿啮合,在可差动带有外齿行星轮减速器部件甲2两处输入端配置有制动电机11、低速用电机7和低速制动器6;输入齿轮12与低速制动器6和低速用电机7同轴安装,制动电机11与可差动带有外齿行星轮减速器部件甲2和中间齿轮13同轴安装;在可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3在输入端配置有高速制动器8和高速用电机9；低速输出轴5设置在齿轮连环少齿差减速器部件4的末端。

本发明的有益效果是，结构紧凑、体积小、重量轻、多种传动比还有几种无约束和无制动的状态，零件种类少，零件无特殊材料和加工方法就能制造，适用性广。

下面结合说明书附图对本发明加以详细说明。

附图1：齿轮连环少齿差多速减速器结构图

附图中：1—箱体，2—可差动带有外齿行星轮减速器部件甲，3—可差动带有外齿行星轮减速器部件乙，4—齿轮连环少齿差减速器部件，5—低速输出轴，6—低速制动器，7—低速用电机，8—高速制动器，9—高速用电机，10—小齿轮,11—制动电机,12—输入齿轮,13—中间齿轮。

具体实施方式

说明书中附图所示：输入齿轮12安装在箱体1上，低速制动器6（制动限载联轴器）和低速电机7与输入齿轮12的输入轴同心安装，低速制动器6（制动限载联轴器）夹在中间；可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3安装在箱体1上，可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的差动外齿轮与中间齿轮13啮合，安装在可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的小外齿轮10与少齿差减速器部件4啮合；高速用电机9和高速制动器8与可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的输入轴同心安装，高速制动器8夹在中间；齿轮连环少齿差减速器部件4安装在箱体1上，低速输出轴5是齿轮连环少齿差减速器部件4上的一个零件;差动带有外齿行星轮减速器部件甲2安装在箱体1上,差动带有外齿行星轮减速器部件甲2的外齿与中间齿轮13啮合,制动电机11与中间齿轮13和差动带有外齿行星轮减速器部件甲2同心安装。

该齿轮连环少齿差减速器部件的工作过程：当动力源从高速用电机9输入，高速制动器8解除制动，低速用电机7不起动，低速制动器6（制动限载联轴器）处在制动状态，制动电机11也不起动,此时可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的外齿被制动住，动力经可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3和小齿轮10依次传递给齿轮连环少齿差减速器部件4，最终传递给低速输出轴5，得到一种高速；当动力源从低速用电机7输入，低速制动器6（制动限载联轴器）解除制动，高速用电机9不起动，高速制动器8处在制动状态，此时可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3和可差动带有外齿行星轮减速器部件甲2只相当于一个外齿轮，动力经可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3和小齿轮10依次传递给齿轮连环少齿差减速器部件4，最终传递给低速输出轴5，输出一种低速；当动力源从制动电机11输入，制动电机11解除制动，低速制动器6处在制动状态，高速用电机9不起动，高速制动器8处在制动状态；当高速用电机9不起动，高速制动器8解除制动，低速用电机7不起动，低速制动器6（制动限载联轴器）处在制动状态时，制动电机11也不起动，处在制动状态时，低速输出轴5处在无约束和无制动状态；当高速制动器8在制动状态，高速用电机9不起动，制动电机11也在制动状态时，低速用电机7起动，低速制动器6解除制动，低速输出轴5处在无约束和无制动状态；当低速用电机7不起动，低速制动器6（制动限载联轴器）处在制动状态时,当高速制动器8在制动状态，高速用电机9不起动，低速输出轴5处在无约束和无制动状态。多速减速器设计合理，结构紧凑，可广泛应用於多类机械传动中。