[发明专利]一种板料位置调整设备及其调整方法

权利要求书

1.一种板料位置调整设备，其特征在于，包括：

皮带传送装置、激光扫描装置和伺服对中装置，所述皮带传送装置设置在所述伺服对中装置的前方，且所述皮带传送装置和所述伺服对中装置之间留有空隙，所述激光扫描装置设置在所述空隙下方，且所述激光扫描装置与所述伺服对中装置电连接；

所述皮带传送装置用于将所述板料经过所述空隙传送到所述伺服对中装置；

所述激光扫描装置对经过所述空隙的板料进行扫描，获取所述板料的实际位置信息，并与所述板料预先保存的标准位置信息进行对比，获取所述板料的实际位置信息与所述标准位置信息的差值，根据所述差值控制所述伺服对中装置调整所述板料。

2.根据权利要求1所述的板料位置调整设备，其特征在于，所述伺服对中装置，包括对中控制单元，以及从上至下依次设置的多层对中平台，所述对中控制单元与所述对中平台连接，且至少一层对中平台在所述对中控制单元的控制下对放置在所述伺服对中装置上的所述板料进行前方向或后方向的调整，至少一层对中平台在所述对中控制单元的控制下对放置在所述伺服对中装置上的所述板料进行左方向或右方向的调整，至少一层对中平台在所述对中控制单元的控制下对放置在所述伺服对中装置上的所述板料进行旋转方向的调整。

3.根据权利要求2所述的板料位置调整设备，其特征在于，所述多层对中平台从上至下依次为第一对中平台、第二对中平台和第三对中平台，其中：

所述第一对中平台包括至少一个前后调整单元，所述前后调整单元包括前后皮带和对应的前后伺服电机，所述前后伺服电机带动所述前后皮带沿所述皮带传送装置的传送方向正向转动或反向转动；

所述第二对中平台包括至少一个独立旋转单元，每个独立旋转单元包括一个独立旋转平台和在所述独立旋转平台下方设置的独立旋转伺服电机，每个所述前后调整单元固定在一个所述独立旋转平台上，所述独立旋转伺服电机带动所述独立旋转平台旋转；

所述第三对中平台包括至少一个左右调整单元上，所述左右调整单元包括直线导轨和对应的左右伺服电机，所述直线导轨的设置方向与所述皮带传送装置的传送方向垂直，所述独立旋转单元设置在所述直线导轨上，且在所述左右伺服电机带动下，在所述直线导轨上正向移动或反向移动。

4.根据权利要求3所述的板料位置调整设备，其特征在于，所述多层对中平台还包括设置在所述第三对中平台下方的第四对中平台，所述第四对中平台包括一个整体旋转平台，所有所述左右调整单元固定在所述整体旋转平台上，且所述整体旋转平台下方设置整体旋转伺服电机，所述整体旋转伺服电机带动所述整体旋转平台旋转。

5.根据权利要求1所述的板料位置调整设备，其特征在于，所述皮带传送装置包括：伺服驱动电机、与所述伺服驱动电机连接且由所述伺服驱动电机带动的辊轮，以及套接在所述辊轮上的磁性皮带。

6.根据权利要求1所述的板料位置调整设备，其特征在于，所述激光扫描装置包括光发射装置、光接收装置和工控机，所述光发射装置和光接收装置设置在所述空隙下方，且所述光发射装置和所述光接收装置分别与所述工控机连接，所述工控机还与所述伺服对中装置连接，控制所述伺服对中装置调整所述板料。

7.一种如权利要求1所述的板料位置调整设备的调整方法，其特征在于，包括：

所述激光扫描装置对经过所述空隙的板料进行扫描，获取所述板料的实际位置信息；

所述激光扫描装置获取所述板料预先保存的标准位置信息；

所述激光扫描装置将所述板料的实际位置信息与所述标准信息进行对比，得到所述实际位置信息与所述标准位置信息的差值；

所述激光扫描装置根据所述差值控制所述伺服对中装置调整所述板料。

8.根据权利要求7所述的板料位置调整设备的调整方法，其特征在于，所述激光扫描装置将所述板料的实际位置信息与所述标准信息进行对比，得到所述实际位置信息与所述标准位置信息的差值，具体包括：

获取所述实际位置信息与所述标准信息在沿所述皮带传送装置的传送方向上的前后差值；

获取所述实际位置信息与所述标准信息在垂直所述皮带传送装置的传送方向上的左右差值；

获取所述实际位置信息与所述标准信息的旋转角度差值。