[发明专利]动力电池继电器断开过程的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法及系统。具体地说涉及一种动力电池继电器断开过程的控制方法及系统。

背景技术

动力电池系统是混合动力车和电动车的核心部件，一般包括动力电池模块、电池管理系统等，其中电池管理系统控制动力电池模块的通断。动力电池模块的电压输出端与负载(如电动机)相连，为混合动力车和电动车提供动力。

如图1所示，动力电池模块包括电池组、正极继电器、负极继电器、预充电电阻以及预充电继电器等，为了满足混合动力车和电动车的能量需求，电池组通常都是由几十个甚至上百个单体电池串联起来为混合动力车和电动车提供能量，其总电压一般可达到300V。负极继电器的一端与电池组的负极相连，负极继电器的另一端与负载电路连接；正极继电器的一端与电池组的正极相连，正极继电器的另一端与负载电路相连；预充电继电器与预充电电阻串联后与正极继电器并联，动力电池模块中的电流即为动力电池回路电流。在混合动力车或者电动车需要停电下车或者发生特定故障时，电池管理系统接收到车辆钥匙开关等控制按钮发出的继电器断开指令后先控制正极继电器断开，之后再控制负极继电器断开，从而使得动力电池模块停止向负载端供电，来保护车辆的行车安全。

但是混合动力车和电动车的运行过程是一个及其复杂的过程，电池管理系统在接收到车辆钥匙开关等控制按钮发出的继电器断开指令后即控制断开继电器，而不考虑其它影响因素，往往不符合混合动力车和电动车的实际运行状态，最终影响了动力电池系统的使用寿命和车辆的安全运行。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中，电池管理系统一收到车辆钥匙开关等控制按钮发出的继电器断开指令后，就马上控制断开继电器，而不考虑其它因素的影响，不符合车辆和动力电池系统的实际运行状态，降低了动力电池系统的使用寿命，影响了车辆的安全运行，从而提供一种符合车辆和动力电池系统实际运行状态的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种动力电池继电器断开过程的控制方法，包括如下步骤：

S1：接收继电器断开指令；

S2：根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足正极继电器断开条件，若满足，则发出断开正极继电器指令，断开正极继电器；

S3：断开正极继电器后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足负极继电器断开条件，若满足，则发出断开负极继电器指令，断开负极继电器。

本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S2中，还包括如下步骤：

若不满足，重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。

本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S3中，还包括如下步骤：

若不满足，重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。

本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述重复次数阈值为小于或等于3的整数。

本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，还包括如下步骤：

S4：发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，判断是否满足继电器断开动作完成条件，若满足，则判定继电器断开动作完成；若不满足，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。

本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S2和所述步骤S3中的车辆和动力电池系统运行状态包括整车和动力电池系统的故障等级、动力电池回路中的电流条件、各状态下等待时间；所述步骤S2包括如下步骤：

S21：判断整车和动力电池系统是否发生故障，若发生故障则将发生故障时对应的状态定义为第一状态，将第一状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若不符合，则进入步骤S23；