[发明专利]一种遮蔽PTZ监控摄像机隐私区域的方法及装置

权利要求书

1.一种遮蔽云台全方位PTZ监控摄像机隐私区域的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集视频并显示，其中显示的画面包括需要屏蔽的隐私区域；

标定隐私区域范围大小；

根据摄像机有效焦距和图像传感器的有效成像靶面尺寸计算出当前场景下隐私区域中心点的二维物理坐标，并将所述二维物理坐标转换成绝对角坐标；

当摄像机运行参数变动后，将隐私区域中心点的绝对角坐标转换成新场景下对应的二维坐标，所述运行参数至少包括云台的遥射角、倾斜角以及摄像机焦距中的一个；

根据所述隐私区域中心点的二维坐标以及标定的隐私区域范围大小，对隐私区域进行遮蔽处理；

所述根据摄像机有效焦距和图像传感器的有效成像靶面尺寸计算出当前场景下隐私区域中心点的二维物理坐标，并将所述二维物理坐标转换成绝对角坐标步骤，具体包括：

根据摄像机图像传感器的型号以及画面显示分辩率确定有效成像靶面尺寸；

获取图像传感器的当前有效焦距以及摄像机云台当前的遥射角和倾斜角；

根据有效成像靶面尺寸以及隐私区域范围大小计算隐私区域中心点的二维物理坐标；

根据所述二维物理坐标、有效焦距、云台当前遥射角、倾斜角以及有效成像靶面尺寸计算隐私区域中心点的绝对角坐标；

所述隐私区域中心点的绝对角坐标为(αz，βz)，其中，αz为隐私区域中心点的水平方向的绝对角度，βz为隐私区域中心点的垂直方向的绝对角度；

其中，y_z-y₀为在图像传感器成像平面上隐私区域中心点到靶面中心点的垂直方向上的距离，单位mm；

x_z-x₀为在图像传感器成像平面上隐私区域中心点到靶面中心点的水平方向上的距离，单位mm；

f₀为标定隐私区域范围时摄像机对应的有效焦距，单位为mm；

β为摄像机云台当前倾斜角；

α为摄像机云台当前遥射角。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述隐私区域为矩形区域，所述根据所述隐私区域中心点的二维坐标以及标定的隐私区域范围大小，对隐私区域进行遮蔽处理步骤，具体包括：

根据所述隐私区域中心点的二维坐标以及矩形隐私区域范围大小，确定矩形隐私区域各个角点的像素坐标；

将由各个角点组成的矩形隐私区域进行遮蔽处理。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述新场景下隐私区域中心点的二维坐标为(x，y)，其中：

其中，f为摄像机运行参数改变后，摄像机的有效焦距；

αz为隐私区域中心点的水平方向的绝对角度；

βz为隐私区域中心点的垂直方向的绝对角度；

αx为摄像机运行参数改变后，云台实时遥射角；

βx为摄像机运行参数改变后，云台实时倾斜角；

x₀为图像传感器靶面中心点的水平坐标值；

y₀为图像传感器靶面中心点的垂直坐标值。