[发明专利]工具机的伺服驱动打刀系统

权利要求书

1.一种工具机的伺服驱动打刀系统，用以操控二刀具，其特征在于，该伺服驱动打刀系统包含：

一换刀臂单元，具有一凸轮箱、一用以驱动该凸轮箱的第一伺服马达、一受动于凸轮箱的驱动轴及一被该驱动轴驱转的换刀臂，该第一伺服马达依序驱动该凸轮箱和该驱动轴；

一打刀单元，具有一主轴、一传动组件及一第二伺服马达，该第二伺服马达驱动该传动组件，驱使该主轴松夹该刀具；以及

一伺服控制单元，包含一主控制器及二个与该主控制器电性连接的伺服驱动器，各该伺服驱动器分别与所述第一、二伺服马达电性连接。

2.如权利要求1所述的工具机的伺服驱动打刀系统，其特征在于，其中，该第二伺服马达具有一传动轴；

该打刀单元更具有一供容装该传动组件的壳体及一触动组件，且该传动组件具有一连接于该第二伺服马达的传动轴的齿轮组及一与该齿轮组产生同步运动的偏动件，该偏动件具有一非圆形路径的外环面；

该触动组件设置在该主轴上方，并具有一沿着该主轴的轴向滑移的推杆及一套穿在该推杆上的弹性组件，该推杆具有反向设置的一顶端及一底端，该底端是对应于该主轴上的一拉杆，而该顶端则对应于该偏动件的外环面。

3.如权利要求2所述的工具机的伺服驱动打刀系统，其特征在于，其中，该齿轮组具有相啮合的一第一齿轮与一第二齿轮，该第二齿轮是轴设在该第二伺服马达的传动轴上，该第一齿轮则枢设于该壳体内，且该第一齿轮与该偏动件呈同轴设置且呈可拆卸地装设在该第一齿轮的一外侧面上。

4.如权利要求2所述的工具机的伺服驱动打刀系统，其特征在于，其中，该传动组件的偏动件在外环面上设有一内凹部位及一邻靠于该内凹部位一侧的凸出部位。

5.如权利要求2所述的工具机的伺服驱动打刀系统，其特征在于，其中，该触动组件更具有一轴接在该推杆底端的抵压台，以供触动该拉杆。

6.如权利要求2所述的工具机的伺服驱动打刀系统，其特征在于，其中，该触动组件的推杆更具有一枢设于该顶端上的滚动组件，该推杆通过该滚动组件与该偏动件保持线性接触。

7.如权利要求2所述的工具机的伺服驱动打刀系统，其特征在于，其中，该触动组件更具有一设置在该壳体底部的管座及一设置在该管座底部的底盖，该推杆和该弹性组件是安置在该管座内，该底盖固定在该管座底部。