[发明专利]曲面法矢测量装置无效
| 申请号： | 201410271543.7 | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104006786A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈恳;高雨浩;吴丹;王国磊;宋立滨;杨向东;付成龙;徐静;刘莉;杨东超 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 张向琨 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲面 测量 装置 | ||
1.一种曲面法矢测量装置，其特征在于，包括：
法兰基准面(1)，安装于移动驱动装置；
四个支架(2)，安装在法兰基准面(1)上；
四个距离传感器(3)，分别安装于四个支架(2)，使各距离传感器(3)的轴线垂直于法兰基准面(1)且顶表面设置有测头点(31)，用于检测工件曲面(4)的距离；
其中，
各距离传感器(3)的测头点(31)到法兰基准面(1)的垂直投影点的连线构成菱形ABCD的四个顶点，且使菱形ABCD的中心点O为工件曲面(4)上待测点O’在法兰基准面(1)上的投影；
以菱形ABCD的中心点O为原点、菱形ABCD的对角线AC为X轴及X转轴、菱形ABCD的对角线BD为Y轴及Y转轴、菱形ABCD的中心点O与待测点O’之间的连线为Z轴建立XYZ三维测量坐标系；
通过距离传感器(3)测得菱形ABCD的四个顶点到工件曲面(4)的垂直距离分别为hA、hB、hC、hD，且AO＝CO＝RY、BO＝DO＝RX；
工件曲面(4)上待测点O’的法矢在测量坐标系中绕X转轴和Y转轴的偏角计算公式为：
当待测点O’位于工件曲面(4)的边缘而导致只能测得hA,hB,hC hD中的三个时，则工件曲面(4)上待测点O’的法矢在测量坐标系中绕X转轴和Y转轴的偏角计算公式为：
当缺乏hA时，
当缺乏hB时，
当缺乏hC时，
当缺乏hD时，。
2.根据权利要求1所述的曲面法矢测量装置，其特征在于，法兰基准面(1)上设有连接孔(11)，法兰基准面(1)通过连接孔(11)安装于移动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的曲面法矢测量装置，其特征在于，法兰基准面(1)通过连接孔(11)安装于移动驱动装置的末端。
4.根据权利要求3所述的曲面法矢测量装置，其特征在于，移动驱动装置为机器人、机械手或机床。
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