[发明专利]压砖机自动送料出砖装置及自动送料出砖方法

权利要求书

1.压砖机自动送料出砖装置，其特征在于：它包括称重下料机构、送料出砖机构以及自动控制系统，所述称重下料机构包括称重支架、设于所述称重支架上的料仓、设于该料仓出料口下方的皮带传送单元以及设于该皮带传送单元的出料端下方的称重料斗，所述称重料斗的底部活动设置料斗活动板，所述称重料斗上设有驱动该料斗活动板开闭所述所述称重料斗的下料口的活动板驱动机构，所述皮带传送单元包括两个转轴、套接在两个转轴上的皮带以及驱动所述转轴转动的第一伺服电机，所述送料出砖机构包括底架、设于所述底架上的导轨、设于所述导轨上的行走小车、设于所述行走小车上的小车料斗以及设于所述行走小车前端的夹持机构，所述行走小车包括底座、设于所述底座上的齿条、驱动所述齿条运动的第二伺服电机以及设于该底座上的与所述导轨导向配合的导向轮，所述小车料斗包括料斗本体以及设于所述料斗本体的底部的下料电磁阀门，所述夹持机构包括支撑架、滑动设于支撑架上且分别由夹板驱动机构驱动两个夹板，所述控制系统包括控制器、设于所述承重支架与所述料仓之间的多个称重传感器、设于所述导轨前端部的释放位置接近开关、设于所述导轨后端部的下料位置接近开关以及设于所述导轨中部的夹砖位置接近开关，所述控制器与所述称量传感器连接以便采集所述称重料斗中物料的重量，所述控制器分别与所述下料位置接近开关、夹砖位置接近开关以及释放位置接近开关连接以便采集行走小车的位置信息，所述控制器与第一伺服电机控制连接以便控制所述料仓下料，所述控制器与所述活动板驱动机构控制连接以便在收到所述小车料斗位于所述料仓正下方且所述料仓的物料达到设定重量的时候打开所述料斗活动板进行下料，所述控制器与所述夹板驱动机构控制连接以便控制所述夹持机构在夹砖位置夹砖并且在释放位置释放砖块，所述控制器与所述下料电磁阀门控制连接以便在释放位置将所述小车料斗里的物料释放。

2.根据权利要求1所述的压砖机自动送料出砖装置，其特征在于：所述料斗活动板铰接设置于所述称重料斗的底部。

3.根据权利要求2所述的压砖机自动送料出砖装置，其特征在于：所述活动板驱动机构为由电磁换向阀控制的气压缸机构，所述夹板驱动机构为由电磁换向阀控制的气压缸机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的压砖机自动送料出砖装置，其特征在于：所述控制器为PLC或者单片机。

5.根据权利要求4所述的压砖机自动送料出砖装置，其特征在于：所述导轨的两端均设有限位开关，所述限位开关与所述第二伺服电机控制连接以便在所述行走小车运动至极限位置时控制所述第二伺服电机停止运行。

6.利用权利要求1所述的压砖机自动送料出砖装置实现的自动送料出砖方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、精确称量：控制器通过控制第一伺服电机的转动来控制皮带传送单元向称重料斗中下料，同时控制器接收称重传感器的称重信息，并在达到设定重量时控制所述皮带传送单元停止下料；

步骤2、下料：精确称重后，控制器通过下料位置接近开关检测到行走小车上的小车料斗位于所述称重料斗正下方的时候，控制器控制活动板驱动机构将料斗活动板打开，进行下料，并在下料后将称重料斗的出料口关闭，重复步骤1；

步骤3、夹砖：控制器通过第二伺服电机控制行走小车离开下料位置向前运动，当通过夹砖位置接近开关检测到行走小车位于夹砖位置时，通过夹板驱动机构控制夹持机构在夹砖位置夹砖；

步骤4、释放：夹砖后，控制器通过第二伺服电机控制行走小车离开夹砖位置继续向前运动，当通过释放位置接近开关检测到行走小车位于释放位置时，通过控制所述夹持机构释放砖块，同时所述控制器通过下料电磁阀门控制小车料斗在释放位置释放物料；

步骤5、返回：控制器控制行走小车向后运动返回下料位置，并重复步骤2。

7.根据权利要求6所述的自动送料出砖方法，其特征在于：步骤2中的所述活动板驱动机构为由电磁换向阀控制的气压缸机构，所述夹板驱动机构为由电磁换向阀控制的气压缸机构。

8.根据权利要求6或7所述的自动送料出砖方法，其特征在于：所述控制器为PLC或者单片机。

9.根据权利要求8所述的自动送料出砖方法，其特征在于：当所述行走小车运动至导轨两端的极限位置时，所述限位开关控制所述第二伺服电机停止运行。