[发明专利]一种防弹头盔全自动铺片机的控制电路

权利要求书

1.一种防弹头盔全自动铺片机的控制电路，其特征在于：包括可编程逻辑控制器U1、开关电源U3、步进电机驱动器U2、步进电机M、光电开关SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10-SQ17、磁感应开关SQ20-SQ24、启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动/自动转换开关SB4、手动步进开关SB5、继电器J4-J7、继电器J10-J13、继电器J14-J17、继电器J20-J27、二极管D1-D20、指示灯L1-L2、报警器HA和电磁阀HV1-HV12；

所述可编程逻辑控制器U1的第一公共端COM1接所述开关电源U3的第一公共端COM1；所述可编程逻辑控制器U1的第二只第五公共端COM2-COM5分别接所述开关电源U3的第二公共端COM2；所述可编程逻辑控制器U1的Y0端接所述步进电机驱动器U2的负向脉冲输入端2脚；所述可编程逻辑控制器U1的Y1端接所述步进电机驱动器U2的负向方向输入端4脚；

所述开关电源U3的交流火线电源端L1接220V交流电源火线；所述开关电源U3的交流零线电源端N1接220V交流电源零线；

所述步进电机驱动器U2的正向脉冲输入端1脚和正向方向输入端3脚分别接所述开关电源U3的+5V直流电压输出端；所述步进电机驱动器U2的输出端O1-O3分别接所述步进电机M的三相电压输入端；

所述继电器J4的线圈与所述二极管D1并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y4端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J5的线圈与所述二极管D2并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y5端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J6的线圈与所述二极管D3并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y6端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J7的线圈与所述二极管D4并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y7端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；

所述继电器J10的线圈与所述二极管D5并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y10端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J11的线圈与所述二极管D6并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y11端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J12的线圈与所述二极管D7并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y12端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J13的线圈与所述二极管D8并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y13端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；

    所述继电器J14的线圈与所述二极管D9并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y14端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J15的线圈与所述二极管D10并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y15端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J16的线圈与所述二极管D11并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y16端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J17的线圈与所述二极管D12并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y17端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；

    所述继电器J20的线圈与所述二极管D13并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y20端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J21的线圈与所述二极管D14并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y21端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J22的线圈与所述二极管D15并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y22端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J23的线圈与所述二极管D16并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y23端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；

所述继电器J24的线圈与所述二极管D17并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y24端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J25的线圈与所述二极管D18并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y25端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J26的线圈与所述二极管D19并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y26端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J27的线圈与所述二极管D20并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y27端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；

所述可编程逻辑控制器U1的交流火线电源端L接220V交流电源火线；所述可编程逻辑控制器U1的交流零线电源端N接220V交流电源零线；

所述启动开关SB0接在所述可编程逻辑控制器U1的X0端与COM端之间；

所述停止开关SB1接在所述可编程逻辑控制器U1的X1端与COM端之间；

所述急停开关SB2接在所述可编程逻辑控制器U1的X2端与COM端之间；

所述复位开关SB3接在所述可编程逻辑控制器U1的X3端与COM端之间；

所述手动/自动转换开关SB4接在所述可编程逻辑控制器U1的X4端与COM端之间；

所述手动步进开关SB5接在所述可编程逻辑控制器U1的X5端与COM端之间；

所述光电开关SQ6接在所述可编程逻辑控制器U1的X6端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ7接在所述可编程逻辑控制器U1的X7端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ10接在所述可编程逻辑控制器U1的X10端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ11接在所述可编程逻辑控制器U1的X11端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ12接在所述可编程逻辑控制器U1的X12端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ13接在所述可编程逻辑控制器U1的X13端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ14接在所述可编程逻辑控制器U1的X14端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ15接在所述可编程逻辑控制器U1的X15端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ16接在所述可编程逻辑控制器U1的X16端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ17接在所述可编程逻辑控制器U1的X17端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ20接在所述可编程逻辑控制器U1的X20端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ21接在所述可编程逻辑控制器U1的X21端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ22接在所述可编程逻辑控制器U1的X22端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ23接在所述可编程逻辑控制器U1的X23端与COM端之间；

所述磁感应开关SQ24接在所述可编程逻辑控制器U1的X24端与COM端之间；

所述继电器J4的常开触点J4-1与所述电磁阀HV1的右电磁线圈HV1-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J5的常开触点J5-1与所述电磁阀HV1的左电磁线圈HV1-2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J6的常开触点J6-1与所述电磁阀HV2的左电磁线圈HV2-2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J7的常开触点J7-1与所述电磁阀HV2的右电磁线圈HV2-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J10的常开触点J10-1与所述电磁阀HV3的右电磁线圈HV3-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J11的常开触点J11-1与所述电磁阀HV3的左电磁线圈HV3-2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J12的常开触点J12-1与所述电磁阀HV4的右电磁线圈HV4-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J13的常开触点J13-1与所述电磁阀HV4的左电磁线圈HV4-2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J14的常开触点J14-1与所述电磁阀HV5的右电磁线圈HV5-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J15的常开触点J15-1与所述电磁阀HV5的左电磁线圈HV5-2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J16的常开触点J16-1与所述电磁阀HV6的右电磁线圈HV6-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J17的常开触点J17-1与所述电磁阀HV6的左电磁线圈HV6-2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J20的常开触点J20-1与所述电磁阀HV7的电磁线圈HV7-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J21的常开触点J21-1与所述电磁阀HV8的电磁线圈HV8-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J22的常开触点J22-1与所述电磁阀HV9的电磁线圈HV9-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J23的常开触点J23-1与所述电磁阀HV10的电磁线圈HV10-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J24的常开触点J24-1与所述电磁阀HV11的电磁线圈HV11-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J27的常开触点J27-1与所述电磁阀HV12的电磁线圈HV12-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述继电器J25的常开触点J25-1与所述指示灯L1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；

所述指示灯L2与报警器HA的并联电路同所述继电器J26的常开触点J26-1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间。

2.根据权利要求1所述的一种防弹头盔全自动铺片机的控制电路，其特征在于：所述可编程逻辑控制器U1的型号为FX3U-64M；所述开关电源U3的型号为D-120B/110-220V；所述步进电机驱动器U2的型号为SEA3D720/AC110-220V；所述步进电机M的型号为YSD31112-KA；所述光电开关SQ6的型号为E3X-NA11；所述磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10-SQ11、磁感应开关SQ14-SQ16的型号均为CS1-M；所述磁感应开关SQ12-SQ13、磁感应开关SQ17、磁感应开关SQ20、磁感应开关SQ23-SQ24的型号均为CS1-E；所述磁感应开关SQ21-SQ22的型号均为CS1-A；所述所述启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动/自动转换开关SB4的型号均为NP4；所述手动步进开关SB5的型号为NP4-X21；所述继电器J4-J7、继电器J10-J17、继电器J20-J27的型号均为SJ2S-05B；所述二极管D1-D20的型号均为IN4007；所述指示灯L1-L2的型号均为TL-70LS/r23 AC/DC 24V；所述报警器HA的型号为TL-71LBI/23；所述电磁阀HV1-HV6的型号均为4V230C-08；所述电磁阀HV7-HV10的型号均为2WL050-10；所述电磁阀HV11-HV12的型号均为4V210C-08。