[发明专利]一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法

说明书

技术领域

本发明属于平行光管的位置调整方法，特别涉及一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法。

背景技术

在光学实验研究中会广泛用到平行光管，平行光管可以发出平行光。在实验中，调整平行光管使得平行光指向目标位置。对于小型平行光管的位置调整可以通过垫块实现，但是对于大型平行光管的调整，如果全人工搬运、用垫块调整，会费时费力，并且调整精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法，实现多自由度的调整，使得平行光可以精确的指向目标位置。

为了实现上述目的，采用的技术方案是：

一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法，本方法涉及的设备是多自由度调整支撑装置，包括底座、水平滑动装置、卧式回转装置、立式回转装置、升降装置；水平滑动装置固定在底座上，卧式回转装置的回转台座固定在水平滑动装置的水平滑台上，立式回转装置的旋转台座固定在卧式回转装置的卧式回转台上；升降装置包括配重、滑轮组、平行光管支承平台、钢丝绳、立柱导轨、升降微调机构、手持手把、锁紧螺钉，立柱导轨固定在立式回转装置的立式回转台上，滑轮组固定在立柱导轨的顶部，配重与升降微调机构分别设在在立柱导轨两侧，钢丝绳绕在滑轮组上，一端固定在升降微调机构，另一端固定在配重上，平行光管支承平台固定在升降微调机构上，手持手把和锁紧螺钉固定在升降微调机构上，实现的步骤是：

(1)、实验过程中，实验人员设定好平行光的目标位置后，将平行光管置于升降装置的平行光管支承平台上，通过底座下方设有四个脚轮，实验人员可以方便的把上述的多自由度调整支撑装置推到大致的工作范围，进行多自由度调整支撑装置的调整；

(2)、首先，调整水平位置，通过水平滑动装置使固定于水平滑台上的卧式回转装置、立式回转装置、升降装置进行水平之移动，观察平行光管位置调整至目标位置的水平对应位置即可；

(3)、其次，调整俯视平面上的旋转，通过卧式回转装置使固定于卧式回转台上的立式回转装置和升降装置会随之转动，平行光管也会随之转动，调整至所需位置即可；

(4)、再次，调整平行光管的俯仰，通过立式回转装置使固定于立式回转台上的升降装置也会随之在竖直面上转动，实现平行光管的俯仰角度的调整，观察平行光调整至所需位置即可；

(5)最后，调整调整平行光管的位置高度，先粗调，后精调；

粗调，实验人员松开两个锁紧螺钉后，手持手把，上下牵引，使升降微调机构及夹持在光管平台上的平行光管上下移动，观察平行光管移动至目标位置的竖直方向的大致位置，并且拧紧两个锁紧螺钉使其位置固定，然后精调；

精调，手持手把转动，带动升降微调机构的微调丝杠转动，同时微调丝杠顺着微调丝母在竖直方向上移动，设于其上的光管平台也随之移动，可以实现平行光管上下位置的精确调整，观察平行光调整至目标位置即可；

通过以上各自由度的调整，可使平行光管的平行光精确找准目标。

所述的第(2)步，水平滑台在水平导轨的三角导轨和方形导轨上随丝杠轴座相应移动，在三角导轨和方形导轨上设有四个限位销，水平滑台的水平移动范围被限制在两个限位销之间。

所述的第(3)步，当固定在旋转台座上的卧式回转台限位块碰触到卧式限位柱时，阻止卧式回转台继续转动，是卧式回转台在俯视平面上的旋转极限位置。

所述的第(4)步，当立式回转台转动到一定角度时，立式回转台限位块底边与卧式回转台接触，阻止立式回转台继续转动，是立式回转台极限位置，是限制平行光管俯仰的极限角度。

所述的第(5)步，粗调过程中，当手持手把57，上下牵引到一定位置时，升降微调机构56与升降上限位柱553、升降下限位柱553接触，阻止升降微调机构56及夹持在光管平台531上的平行光管6上下移动，是升降的极限位置。

本发明的多自由度包括四个自由度，分别是：水平移动，俯视平面上的旋转，竖直平面的小角度旋转实现平行光管的俯仰，平行光管的升降。本发明通过底座、水平滑动装置、卧式回转装置、立式回转装置、升降装置等各个组成部分实现四个自由度：底座用于大范围内移动；水平滑动装置实现其水平方向的移动；卧式回转装置实现其俯视平面的旋转；立式回转装置实现平行光管的小角度的俯仰；升降装置实现平行光管的快速大行程升降和精调。本发明改善了在光学实验中，大型平行光管的复杂手动调整过程，实现了多自由度的精确调整。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。