[发明专利]用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库

权利要求书

1.一种用于立体车库的垂直链环升降机构，包括竖立承载框架(1)，其特征在于，所述竖立承载框架(1)上装有在竖立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭环形机构(2)、用以驱动所述封闭环形机构(2)循环运转的驱动机构(3)、用于支撑所述封闭环形机构(2)并对所述封闭环形机构(2)运行轨迹进行定型的支撑定型机构(4)。

2.根据权利要求1所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，

其特征在于，

所述驱动机构(3)包括固定在所述竖立承载框架(1)上的驱动电机(301)、连接在所述驱动电机(301)输出端的驱动链轮(302)、连接在所述驱动电机(301)输出端的驱动滚轮(303)以及固定在所述竖立承载框架(1)上的安装支架(304)，

所述驱动链轮(302)和所述驱动滚轮(303)安装在所述安装支架(304)上；

所述封闭环形机构(2)包括用以啮合连接在所述驱动链轮(302)上用以传动的封闭环形传动链条(201)以及用以缓冲所述封闭环形传动链条(201)轴向受力的柔性承载环形组件(202)，

所述柔性承载环形组件(202)贴合在所述驱动滚轮(303)上；

所述柔性承载环形组件(202)的环形几何外形与所述封闭环形传动链条(201)的环形几何外形相同或相似；

所述柔性承载环形组件(202)与所述封闭环形传动链条(201)之间相互连接形成同步循环运转的环形组件。

3.根据权利要求2所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在于，

所述柔性承载环形组件(202)包括至少一条柔性条带(2021)、用以将所述柔性条带(2021)连接成第一封闭环圈并调节所述第一封闭环圈张紧度的柔性条带连接板(2022)以及用以保持连接成所述第一封闭环圈的所述柔性条带(2021)的环圈内空距离的柔性条带保持架(2023)，

所述柔性条带保持架(2023)两端均带有用以固定定位所述柔性条带(2021)的固定件(5)。

4.根据权利要求3所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在于，

所述柔性条带(2021)、所述柔性条带连接板(2022)以及所述柔性条带保持架(2023)三者组合形成柔性条带组合件；

至少两组所述柔性条带组合件首尾相连形成第二封闭环圈。

5.根据权利要求4所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在于，

所述柔性条带组合件通过用以悬挂载车平台(8)的重物挂座(7)进行首尾相连，

所述重物挂座(7)上设置有至少两组滑轮，

首尾相邻的两组所述柔性条带组合件上的所述柔性条带(2021)分别环绕在所述重物挂座(7)上对应的滑轮轨道内，形成正反向滑动抱箍在所述重物挂座(7)上的结构组件；

所述重物挂座(7)的中心轴固接在所述封闭环形传动链条(201)上，通过所述重物挂座(7)固定所述柔性承载环形组件(202)与所述封闭环形传动链条(201)之间的相对位置，形成同步循环运转的环形组件。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在于，

所述支撑定型机构(4)包括用以承托所述封闭环形机构(2)的托辊(401)、用以固定所述封闭环形机构(2)的运行轨迹的支撑轮(402)以及用以张紧所述封闭环形机构(2)的张紧轮(403)，

所述托辊(401)、所述支撑轮(402)和所述张紧轮(403)均通过安装座安装在所述竖立承载框架(1)上。

7.根据权利要求6所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在于，

所述托辊(401)、所述支撑轮(402)和所述张紧轮(403)三者均设有用以与所述柔性承载环形组件(202)匹配连接的滚轮；

和/或所述托辊(401)、所述支撑轮(402)和所述张紧轮(403)三者均设有用于与所述封闭环形传动链条(201)匹配啮合的啮合齿轮。

8.一种立体车库，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的用于立体车库的垂直链环升降机构。