[发明专利]基于沿海GNSS的增强方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及沿海卫星导航技术，尤其涉及一种基于沿海全球卫星导航系统(英文：Global Navigation Satellite System，简称GNSS)的增强方法、装置及系统。

背景技术

卫星导航系统在全世界范围内能同时为陆海空用户提供连续的三维位置、速度和时间信息，因此得到了广泛的应用，其中，国际海事组织及国际航标组织更是使用卫星导航系统为航行于近海及离港船舶使用卫星导航系统提供准确完好的导航信息。

现有技术中，根据沿海GNSS系统以及全球定位系统(英文：Global Positioning System，简称GPS)建立了沿海差分GPS，并在全世界范围内建设沿海差分GPS，目前，我国的差分GPS主要通过差分技术消除卫星钟误差、星历误差和电离层误差等中的公共误差，并利用沿海无线电指向标(英文：Radio Beacon，简称RBN)向用户终端播发差分GPS修正信息以及完好性报文，对于用户终端进行助航。

然而，现有的差分GPS仅仅是对于GNSS的差分改正，只能通过RBN向沿海的船舶播发GPS和卫星导航系统的差分修正信息和完好性报文，并且不能提供船舶航行的精确的航行指导信息，使得船舶航行的安全性较低。

发明内容

本发明提供的基于沿海GNSS的增强方法、装置及系统，有效提高沿海区域卫星导航系统的性能，为用户终端提供精确的助航信息，提高沿海区域用户终端航行的安全性。

本发明第一方面提供一种基于沿海GNSS的增强方法，包括：

数据中心对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据；

所述数据中心根据增强台站系统发送的数据下载请求，将所述核心数据发送给所述增强台站系统；

所述增强台站系统根据全球定位系统GPS、全球卫星导航系统GLONASS和北斗卫星导航系统BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息；

所述增强台站系统将所述助航信息播发给用户终端，以使所述用户终端根据所述助航信息进行航行。

本发明第二方面提供一种基于沿海GNSS的增强装置，包括：

数据中心，用于对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据；

所述数据中心还用于根据增强台站系统发送的数据下载请求；

增强台站系统，用于接收所述数据中心发送的核心数据，并根据全球定位系统GPS、全球卫星导航系统GLONASS和北斗卫星导航系统BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息；

所述增强台站系统还用于将所述助航信息播发给用户终端，以使所述用户终端根据所述助航信息进行航行。

本发明第三方面提供一种基于沿海GNSS的增强系统，包括：第二方面提供的所述基于沿海GNSS的增强装置和至少一个用户终端，所述基于沿海GNSS的增强装置用于执行第一方面提供的基于沿海GNSS的增强方法。

本发明提供的基于沿海GNSS的增强方法、装置及系统，通过数据中心对预先获取的待处理数据进行与处理获取核心数据，增强台站系统获取核心数据，并根据GPS、GLONASS和BDS进行处理获取对应的助航信息，并将该助航信息发送给用户终端，有效提高了沿海区域卫星导航系统的性能，为用户终端提供精确的助航信息，提高沿海区域用户终端航行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于沿海GNSS的增强方法实施例一的流程图；

图2为本发明基于沿海GNSS的增强方法实施例二的流程图；

图3为本发明基于沿海GNSS的增强装置实施例一的结构示意图；

图4为本发明基于沿海GNSS的增强装置实施例二的结构示意图；

图5为本发明增强台站系统一实例的结构及反馈示意图；

图6为本发明基于沿海GNSS的增强系统的结构示意图。

具体实施方式