[发明专利]多光谱遥感影像道路中心线自动检测方法有效
申请号: | 201410273925.3 | 申请日: | 2014-06-18 |
公开(公告)号: | CN104036295B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 李洁;王颖;李圣喜;高新波;高宪军;吴晟杰;张琪;逄敏;田春娜;王秀美 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心61205 | 代理人: | 王品华,王喜媛 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光谱 遥感 影像 道路 中心线 自动检测 方法 | ||
1.一种多光谱遥感影像道路中心线自动检测方法,包括如下步骤:
(1)输入高分辨率16位多光谱遥感图像,并调整这些遥感图像的数据格式构建光谱矢量SV;
(2)利用光谱矢量完善光谱标记库:
若光谱标记库未建立,则在调整后的遥感图像上人工标记N个典型光谱矢量Vi,i=1…N,N为人工标记道路目标总数,Vi分别对应所有人工标记道路目标的典型光谱矢量,计算N个典型光谱矢量Vi的均值V作为道路目标光谱标记;
若光谱标记库已建立且标记库中包含道路目标的光谱标记,则取出光谱标记库中道路目标光谱标记V;
(3)设定聚类数目K,K≥3,采用K-Means聚类算法获得聚类后的聚类中心Qi,以及Qi对应的类别号Ri,i=1…K;
(4)计算聚类中心Qi与道路光谱标记V的欧氏距离Δi,i=1…K,其中Δi的最小值为Δmin,最小值Δmin对应的类别号为Rmin,类别号Rmin为包含道路目标类别;
(5)将类别号Rmin所对应光谱矢量的灰度值设定为1,剩余其它类别号Ri所对应光谱矢量的灰度值设定为0,i=1…K,得到包含道路目标的二值图像BW;
(6)滤除包含道路目标的二值图像BW中连通域面积S小于50的细小斑点区域,得到去噪图像BW2;
(7)滤除去噪图像BW2中连通域长宽比C小于1.3的连通区域,并滤除该连通域矩形度P大于0.3的连通区域,得到满足道路形态学约束的特征图像BW3;
(8)采用top-hat变换滤除特征图像BW3中指定结构元素strel的区域,得到去除部分建筑物的耦合图像BW4,该指定结构元素strel是指类型为圆盘型,大小为9的结构元素;
(9)采用多方向线形滤波方法完全滤除耦合图像BW4中与道路粘连的建筑物区域,得到完全去除建筑物的区域图像BW5;
(10)采用形态学细化算法对区域图像BW5进行细化操作,得到道路中心线road。
2.根据权利要求1所述的多光谱遥感影像道路中心线自动检测方法,其中所述步骤(1)中光谱矢量SV的构建,按如下步骤进行:
(1a)将多光谱遥感图像g的行数保存为h、列数保存为w、光谱层数保存为p;
(1b)对多光谱遥感图像g各光谱层的图像分别做累计直方图调整,得到调整后的多光谱遥感图像g′:
(1b1)将多光谱遥感图像g中第k光谱层的子图像保存为gk,k=1…p,计算该子图像gk的最小灰度值mink和最大灰度值maxk,并在mink~maxk范围内做子图像gk的累计直方图;
(1b2)将累计直方图2%位置处的灰度值保存为Zmin,将累计直方图98%位置处的灰度值保存为Zmax,将子图像gk中所有小于Zmin的灰度值用Zmin代替,将子图像gk中所有大于Zmax的灰度值用Zmax代替;
(1b3)将子图像gk在Zmin~Zmax范围内的灰度映射到0~65535灰度值,最后将各层子图像gk按光谱层顺序拼合得到调整后的多光谱遥感图像g′;
(1c)用调整后的多光谱遥感图像g′中的每个像素点在不同光谱层的灰度值构成矢量,即光谱矢量SV。
3.根据权利要求1所述的多光谱遥感影像道路中心线自动检测方法,其中所述步骤(2)中人工添加光谱标记,是采用真彩色模式显示多光谱图像,对于需要添加的道路目标,在图像上人工标记N个最具代表性的典型光谱矢量,并对这N个最具代表性的典型光谱矢量Vi求取均值得到道路光谱标记V。
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