[发明专利]用于擦拭窗户玻璃表面的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是一种用于擦拭窗户玻璃表面的机器人。

背景技术

机器人是一种可反复编程或具有多种功能的，用来搬运材料、零件工具的操作机，或者为了执行不同的任务而具有可改编的和可编程动作的专门系统。机器人具有自动控制的操作和移动功能，因此常用于危险工作领域或者在某些领域代替人力以提高工作效率。日常生活经常需要对物体的表面进行擦拭以保证物体表面的光亮例如对汽车表面进行擦拭、对电脑屏幕进行擦拭、对玻璃面进行擦拭等，而家庭经常会进行扫除，扫除时需要擦窗户，因此需要擦拭玻璃表面，而现有技术中擦拭窗户朝向室内的一面较为容易但是擦拭窗户朝向室外的一面比较麻烦，虽然已经有一种能够吸附在玻璃上行进并进行擦拭的机器人，但是行走速度较慢、需要一直吸附在玻璃上且一次只能对窗户的一面进行擦拭，能源消耗大、效率低。

发明内容

本发明的目的是解决的问题现有技术中的擦窗机器人一次次只能对窗户的一面进行擦拭。

本发明采用的技术方案是：用于擦拭窗户玻璃表面的机器人，包括底座，所述的底座内设有控制器、第一电机、水箱和水泵，水泵通过管道与水箱相连通，所述的底座上活动连接有偏置于底座一侧的旋转柱，所述的旋转柱内部中空且内壁设有螺纹，旋转柱上设有升降丝杆，升降丝杆的外径与旋转柱的内径相适配且升降柱的一端固接有与旋转柱内部螺纹相适配的丝杆螺母，所述升降丝杆远离丝杆螺母的一端固接有连接部，连接部内设有压力泵和第二电机，连接部顶壁靠近顶壁的长度方向中心线处可拆卸式固连有摄像头，连接部的两端设有横向转动轴，每个横向转动轴上均活动连接有第一机械臂，第一机械臂外壁与连接部的侧壁之间固接有压力杆，所述压力杆通过管道与连接部内的压力泵相连，第一机械臂内设有第三电机，每个第一机械臂上均设有纵向转动轴，每个纵向转动轴上均活动连接有第二机械臂，第二机械臂远离纵向转动轴的设有喷水口和与第二机械臂可拆卸式固连的擦拭块，喷水口通过管道与水箱管连通，所述第二机械臂靠近擦拭块处可拆卸式固连有微型摄像头，所述底座远离旋转柱偏置位置的侧壁上设有配重平台，所述的底座两侧设有行走装置，行走装置为万向轮或着履带轮。

作为本发明的进一步改进，所述的连接部朝向第二机械臂的侧壁上固连有卡接块，卡接块侧壁上设有轨道，卡接块上活动连接有能够沿轨道移动的卡爪。

作为本发明的进一步改进，所述的底座上设有与旋转柱、连接部、第一机械臂、第二机械臂、卡接块、卡爪相适配的凹槽，使得升降丝杆下降时上述部件位于凹槽内。

本发明采用的有益效果是：本发明采用了这种结构后，擦拭窗户时，能够更好的固定在窗户上，且能够同时对窗户玻璃的两面擦拭进行，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明示意图。

图中所示：1底座，2旋转柱，3升降丝杆，4连接部，5摄像头，6横向转动轴，7第一机械臂，8压力杆，9纵向转动轴，10第二机械臂，11喷水口，12擦拭块，13微型摄像头，14卡接块，15卡爪，16配重平台，17行走装置。

具体实施方式

下面结合图1，对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明一般实施例：用于擦拭窗户玻璃表面的机器人，包括底座1，所述的底座内设有控制器、第一电机、水箱和水泵，水泵通过管道与水箱相连通，所述的底座上活动连接有偏置于底座一侧的旋转柱2，所述的旋转柱2内部中空且内壁设有螺纹，旋转柱上设有升降丝杆3，升降丝杆3的外径与旋转柱2的内径相适配且升降柱的一端固接有与旋转柱内部螺纹相适配的丝杆螺母，所述升降丝杆3远离丝杆螺母的一端固接有连接部4，连接部4内设有压力泵和第二电机，连接部顶壁靠近顶壁的长度方向中心线处可拆卸式固连有摄像头5，连接部的两端设有横向转动轴6，每个横向转动轴上均活动连接有第一机械臂7，第一机械臂7外壁与连接部4的侧壁之间固接有压力杆8，所述压力杆8通过管道与连接部内的压力泵相连，第一机械臂7内设有第三电机，每个第一机械臂上均设有纵向转动轴9，每个纵向转动轴9上均活动连接有第二机械臂10，第二机械臂10远离纵向转动轴的设有喷水口11和与第二机械臂可拆卸式固连的擦拭块12，喷水口通过管道与水箱管连通，所述第二机械臂靠近擦拭块处可拆卸式固连有微型摄像头13，所述底座远离旋转柱偏置位置的侧壁上设有配重平台16，所述的底座两侧设有行走装置17，行走装置为万向轮或着履带轮。