[发明专利]一种仿生机器人的机械腿

权利要求书

1.一种仿生机器人的机械腿，其特征是包括控制水平运动的水平电机（11）和控制垂直运动的垂直电机（12），所述水平电机（11）传动联接支架a（31），所述支架a（31）螺栓连接垂直电机（12），所述垂直电机（12）传动联接支架b（32）；所述支架a（31）螺栓连接支架b（32）和支架g（37），所述支架b（32）和支架g（37）通过支架d（34）连接，所述支架g（37）螺栓连接支架c（33），所述支架c（33）螺栓连接底板（2），所述支架d（34）通过支架e（35）与支架c（33）连接，使得垂直电机（11）的作用力能够作用到支架c（33）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的机械腿，其特征是所述支架d（34）和支架g（37）间连接有支架f（36）。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿生机器人的机械腿，其特征是还包括控制支架c（33）做小幅度运动的抬升电机（13）。

4.根据权利要求3所述的一种仿生机器人的机械腿，其特征是所述抬升电机（13）传动联接支架h（38），所述支架h（38）分别螺栓连接支架g（37）和底板（2）。

5.根据权利要求3所述的一种仿生机器人的机械腿，其特征是所述抬升电机（13）传动联接支架h（38），所述支架h（38）分别螺栓连接支架i（39）和底板（2），所述支架i（39）螺栓连接支架g（37）。

6.根据权利要求1、2、4、5中任意一项所述的一种仿生机器人的机械腿，其特征是所述底板（2）的底部固接有缓冲块。

7.根据权利要求7所述的一种仿生机器人的机械腿，其特征是所述全部支架采用压缩阻尼杆。