[发明专利]一种路内停车收费管理方法及系统

权利要求书

1.一种路内停车收费管理方法，其特征在于，当装设有电子标签的车辆驶入由至少两个接收器确定的定位区域时，进行以下步骤：

S1.电子标签每隔预设时间发射一次信号；

S2.至少两个接收器接收所述信号；

S3.控制器使用到达角度定位方法或接收信号强度指示定位方法，根据所述至少两个接收器所接收的信号确定所述车辆的位置坐标，并将所述车辆的位置坐标发送至后台服务器；

S4.后台服务器根据所接收的所述车辆的位置坐标及预先存储的每个泊车位的位置信息，判断所述车辆是否位于其中一个泊车位的位置区域内，若是，则确定驶入时间和驶出时间，其中，所述泊车位位于所述定位区域内；

S5.后台服务器根据所确定的驶入时间和驶出时间计算所述车辆的停车费用，并根据预先存储的电子标签与用户账户的对应关系，从相应账户中扣除所述停车费用。

2.根据权利要求1所述的路内停车收费管理方法，其特征在于，所述驶入时间为第一次进入任一泊车位的位置区域的时间，驶出时间为最后一次驶出任一泊车位的位置区域的时间；

或者，所述驶入时间为第一次进入任一泊车位的位置区域的时间，驶出时间为最后一次驶出该泊车位的位置区域的时间，且驶入时间与驶出时间之间的差值大于一预设阀值。

3.根据权利要求1所述的路内停车收费管理方法，其特征在于，所述步骤S2为：

其中两个接收器接收所述信号，并获取所述信号的入射角，所述入射角为接收器到电子标签的径向连线与x轴正方向在XOY平面上所形成的夹角；

在所述步骤S3中，所述到达角度定位方法为：

控制器根据以下方程组计算所述车辆的位置坐标：

tan(θ1)=y-y1x-x1]]>

tan(θ2)=y-y2x-x2]]>

其中，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)分别是所述两个接收器在XOY平面上的位置坐标；θ₁、θ₂分别是所述两个接收器接收所述信号的入射角；(x,y)是所述车辆的位置坐标；

或者，所述步骤S2为：

其中三个接收器接收所述信号，并获取所述信号的功率；

在所述步骤S3中，所述接收信号强度指示定位方法为：

控制器根据所述三个接收器所获取的信号的功率，计算所述车辆分别与每个接收器之间的距离；

根据以下方程组计算所述车辆的位置坐标：

(x₁-x)²+(y₁-y)²+(z₁-z)²＝d₁²

(x₂-x)²+(y₂-y)²+(z₂-z)²＝d₂²

(x₃-x)²+(y₃-y)²+(z₃-z)²＝d₃²

其中，(x₁,y₁,z₁)、(x₂,y₂,z₂)、(x₃,y₃,z₃)分别是所述三个接收器的位置坐标；d₁、d₂、d₃是所述车辆分别与所述三个接收器之间的距离；(x,y,z)是所述车辆的位置坐标。