[发明专利]一种机械控制的自适应整料装车机

权利要求书

1.一种机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，包括：

车架，包括第一车架和该第一车架上端部铰接的第二车架，以及与所述第一车架连接的支撑装置；

第一传动机构，设于所述第一车架上，用于将物料从所述第一车架的底部运输至上部；

第二传动机构，包括与所述第二车架连接的曲柄摇杆机构和与所述曲柄摇杆机构相配合的棘轮机构，该棘轮机构设于一驱动轴上，该驱动轴的端部与所述曲柄摇杆机构连接，该驱动轴上设有控制曲柄摇杆机构运动的驱动装置；以及

离合机构，包括与所述驱动装置连接的离合器，以及控制所述离合器接通与断开的拨叉机构，该拨叉机构中的拨叉杆在未受力条件下，末端延伸超过所述第一车架的传送物料面。

2.根据权利要求1所述的机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，所述的驱动装置包括设于一离合轴上的主动齿轮，该主动齿轮与设于所述离合轴上的所述离合器连接，该离合器控制所述主动齿轮转动，并控制与主动齿轮相互啮合的从动齿轮转动，该从动齿轮设于所述驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括一端与所述第二车架连接的曲柄连杆以及与该曲柄连杆另一端连接的曲柄圆轮，该曲柄圆轮与所述驱动轴端部连接。

4.根据权利要求3所述的机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，所述棘轮机构包括设于所述驱动轴上的棘轮以及与该棘轮相互配合的棘爪，该棘爪与所述曲柄圆轮连接。

5.根据权利要求1所述的机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，所述第一传动机构包括位于所述第一车架底部的下传动轴；

与位于所述第一车架与第二车架连接处的上传动轴；

以及将所述下传动轴与所述上传动轴连接的链条。

6.根据权利要求5所述的机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，在所述支撑装置为分别设在所述第一车架的上传动轴两端的支撑杆。

7.根据权利要求1所述的机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，在所述第一传动轴两端分别设有两个所述曲柄摇杆机构。

8.根据权利要求1所述的机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，所述拨叉机构固定在一固定架上，该固定架与所述第一车架连接且在与该第一车架传送物料面的对侧设有一滑道，所述拨叉杆穿过该滑道与设于该固定架内的弹簧机构连接。