[发明专利]一种腿式蹬步升降机构

权利要求书

1.一种腿式蹬步升降机构，其特征在于，电机驱动的变速箱的两侧均设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括一设于所述变速箱侧壁的曲柄，以及一端与曲柄相连的连杆，所述连杆的另一端设有活动齿轮，所述变速箱的两侧均设有固定齿条和带有齿槽的蹬步腿，所述固定齿条和所述活动齿轮以及带齿槽的蹬步腿组成传动机构，所述电机带动两侧的曲柄连杆机构转动使活动齿轮沿固定齿条上下往复运动，从而带动蹬步腿直上直下滑动。

2.根据权利要求1所述的腿式蹬步升降机构，其特征在于，所述变速箱两侧壁外侧设有安装固定齿条的固定齿条座和安设蹬步腿的蹬步腿座，所述固定齿条座和蹬步腿座内侧设有相对的阙口，曲柄连杆机构设于两阙口组成的供曲柄连杆机构绕行的空腔内。

3.根据权利要求1所述的腿式蹬步行走机构，其特征在于，所述变速箱内设有驱动变速箱两侧曲柄机构的主动圆锥齿轮轴，所述变速箱的输出端通过装设被动圆锥齿轮盘与主动圆锥齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的腿式蹬步升降机构，其特征在于，所述主动圆锥齿轮轴上的被动圆锥齿轮盘的数量为两个，所述电机的输出轴与被动圆锥齿轮轴垂直，所述传动主动圆锥齿轮设于两个被动圆锥齿轮盘的中间同时啮合传动。

5.根据权利要求1所述的腿式蹬步升降机构，其特征在于，所述蹬步腿的下端设有橡胶脚垫。