[发明专利]用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法，更具体地涉及这样一种用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法，其能够通过当三相马达维持高转矩时使AC电流在特定相流过，来防止在相电流流过的线圈中产生过多的热量。

背景技术

通常，为了控制车辆的马达驱动器，通过响应于脉冲宽度调制(PWM)信号切换逆变器(inverter)来控制三相马达的驱动。例如，如图3所示，对用于切换逆变器的PWM信号进行控制，使得PWM信号被驱动以在相对于第一相A_H的120°期间维持为ON状态，在相对于第二相C_L的120°期间重复ON/OFF切换，而在相对于第三相B_H的120°期间输出ON信号。施加电压，使得第二相落后第一相120°且第三相领先第一相120°。

韩国专利申请公报第10-2003-0050454号(公布于2003年6月25日，题为“APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE”)中公开了一种控制三相马达的常规装置。

包括在韩国专利申请公报第10-2003-0050454号中公开的装置在内的用于控制三相马达的传统装置通过直接感测各相的电流并通过滞环电流控制减少低速段中的转矩纹波来对被用作驱动马达的无刷直流(BLDC)马达进行驱动控制，但存在如下问题：当三相马达维持最大转矩(或高转矩)的输出时，特定相中会产生过量的热。例如，如果车辆安装有例如用于使用三相马达来产生制动压力的电子制动系统的系统，则当车辆的驾驶员连续踩下制动踏板以维持高压制动力时，在特定相中会产生过量的热。

参考文献列表

专利文献

韩国专利申请公报第10-2003-0050454号(公布于2003年6月25日，题为“APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE”)

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于控制三相马达的装置和用于维持其中的高转矩的方法，其能够通过当三相马达维持高转矩时使AC电流在特定相流过，来防止在相电流流过的线圈中产生过多的热量。

根据本发明的实施方式，一种用于控制三相马达的装置包括：传感器，其被构造成感测流过三相马达的三个相的转矩；以及控制器，其被构造成确定由所述传感器检测到的三个相的转矩是否维持高转矩，并进行控制，使得当确定检测到的转矩维持高转矩时，向三个相中的特定相施加DC信号并且向其它相施加AC信号。

控制器可以向三个相中需要最高电流的第一相施加AC电压，向领先于第一相120°的第三相施加AC电压，并向落后于第一相120°的第二相施加DC电压。

控制器可以控制施加到三相马达的电压的幅度，使得第一相、第二相和第三相的电压的总和为零。

向第一相和第三相施加的AC电压可以是正弦波。

根据本发明的另一实施方式，一种用于在控制三相马达的装置中维持高转矩的方法包括：接收流过三相马达的转矩；确定接收到的三个相的转矩是否维持高转矩；以及执行控制，使得当确定检测到的转矩维持高转矩时，向三个相中的特定相施加DC信号并且向其它相施加AC信号。

在控制步骤中，可以向三个相中需要最高电流的第一相施加AC电压，向领先第一相120°的第三相施加AC电压，并向落后第一相120°的第二相施加DC电压。

在控制步骤中，可以控制施加到三相马达的电压的幅度，使得第一相、第二相和第三相的电压的总和为零。

附图说明

图1是用于描述根据本发明实施方式的用于控制三相马达的装置的框图。

图2是用于描述根据本发明实施方式的在用于控制三相马达的装置中维持高转矩的方法的操作流程图。

图3是示出施加给常规三相马达的电压的曲线图。

图4是示出施加给本发明的三相马达的电压的曲线图。

图5是示出流过该三相马达的电流的曲线图。

图6是示出根据本发明的实施方式的用于控制三相马达的装置的控制结果的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细描述本发明的优选实施方式。

图1是用于描述根据本发明实施方式的用于控制三相马达的装置的框图。