[发明专利]带模具盒的多尺度试样抓升翻机构

说明书

技术领域

本发明涉及岩石试样制作技术领域，尤其是一种岩石试样操作机构，主要用于不同尺寸的并带模具盒的试样在浇注成型后实现脱离、上升、翻转、下降安放的过程。 

背景技术

模具盒安放在实物(比如原岩)浇注并试样成型后，需要将固化并带模具盒的试样从实物(比如原岩)中提升脱离，与实物(比如原岩)结合面不能直接放在地面而破坏试样结构面，为此提升到一定高度后需要翻转，将试样移出实物(比如原岩)后下降放到地面上。目前翻转机构方面的专利很多，但是没考虑不同尺度试样的翻转，另外很少考虑要升降过程。申请号为CN201320295062.0的机械化多尺度试样抓翻输送装置可实现不带模具的试样抓取，升翻动作，但是该装置自身携带抓取装置，对带模具盒的试样抓取过程中存在无法抓紧模具盒的问题。现有方法采用叉车托起，人为翻转等过程，存在操作繁琐，存在安全隐患、效率低的情况。 

发明内容

为了克服已有多尺度试样操作的操作繁琐、存在安全隐患、效率低的不足，本发明提供了一种机械化安装、简化操作、消除安全隐患、工作效率较高的带模具盒的多尺度试样抓升翻机构。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种带模具盒的多尺度试样抓升翻机构，包括升降机构、翻转机构、模具盒、间距调节机构和框架，所述的框架包括上横梁、导轨、 立柱和下梁，所述上横梁上安装有升降机构，所述上横梁四个角下安装有立柱，前后两个立柱之间的下部安装下梁，模具盒安放在岩石上并处于框架中下部；所述框架两侧立柱上安装间距调节机构，两个间距调节机构之间安装所述翻转机构，所述翻转机构在前后方向设置两个； 

所述的翻转机构包括移动架、翻转定位板和翻转驱动机构，所述移动架上安装翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的动作段与所述翻转定位板连接，所述翻转定位板与模具盒连接； 

所述的间距调节机构包括升降架、前丝杆、后丝杆和定向支撑轴；所述立柱与升降架之间可滑动地连接，所述升降架与所述升降机构的下部动作端连接，所述前丝杆与所述升降架两侧侧板的第一轴承连接，所述前丝杆与用于带动前丝杆转动的左侧驱动机构连接，所述后丝杆与前丝杆并排平行安装，所述后丝杆与升降架两侧侧板的第二轴承连接，所述后丝杆与用于带动后丝杆转动的右侧驱动机构连接，所述定向支撑轴的两端固定安装在升降架两侧侧板上，所述定向支撑轴与所述前丝杆、后丝杆均并行布置； 

所述定向支撑轴、前丝杆和后丝杆分别穿过两套翻转机构的移动架，所述前丝杆穿过位于前方的翻转机构的移动架的螺纹孔，所述定向支撑轴和后丝杆穿过位于前方的翻转机构的移动架的通孔，所述后丝杆穿过位于后方的翻转机构的移动架的螺纹孔，所述定向支撑轴和前丝杆穿过位于后方的翻转机构的移动架的通孔。 

进一步，所述翻转驱动机构包括减速器和翻转手轮，所述移动架上安装减速器，所述减速器的输入轴与翻转手轮连接，所述减速器的 输出轴与所述翻转定位板连接。 

更进一步，所述定向支撑轴有两根，所述两根定向支撑轴分别位于前丝杆和后丝杆的上下方，所述两根定向支撑轴分别通过导向座穿过所述移动架。 

再进一步，所述的升降机构包括轴承座、蜗轮、蜗杆座、电机、链轮、蜗杆和连接件，在框架两侧安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮一端安装轴承座，蜗轮另一端穿过轴承座后安装链轮，电机输出轴上安装有两个链轮，分别与两端的链轮通过链条连接，蜗杆底部与所述升降架通过连接件连接。 

所述的模具盒包括侧边支撑轴、中心支撑轴和模具盒主架，所述模具盒主架包括前侧板、后侧板、左侧边和右侧板，所述前侧板的两侧分别于左侧板、右侧板的前侧连接，所述后侧板的两侧分别于左侧板、右侧板的后侧连接，所述模具盒主架中心位置安装有中心支撑轴，两侧安装有侧边支撑轴，所述侧边支撑轴、中心支撑轴伸入翻转定位板的定位孔。 

所述的模具盒还包括纵向加强筋和横向加强筋，所述侧边支撑轴和中心支撑轴的上下方向设置纵向加强筋，所述侧边支撑轴和中心支撑轴的水平位置设置有横向加强筋。 

所述左侧驱动机构为左侧调节手轮，所述右侧驱动机构包括大齿轮、小齿轮和右侧调节手轮，所述所述后丝杆的一侧安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮的转轴上安装右侧调节手轮。当然，也可以采用其他的驱动方式，例如电动等。 

所述立柱底部安装有可自锁的行走轮。 

本发明的有益效果主要表现在：机械化安装、简化操作、消除安全隐患、工作效率较高。 

附图说明

图1是一种带模具盒的多尺度试样抓升翻机构主视图。